人工智能关于智能机器人的论文.doc

关于智能机器人的论文 摘要：机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、cmer、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。 bstrct: intelligent robotic technology in the most importnt res or multiple sensory systems nd multi-sensor inormtion integrtion nd usion o [1], collectively known s the hrdwre nd sotwre o intelligent system. Visul, uditory, tctile nd orce, externl sensors nd the robot joint internl sensor inormtion usion using, cn mke the robot to complete the rel-time imge trnsmission, speech recognition, scene discrimintion, positioning, utomtic obstcle voidnce, trget detection nd other importnt unctions; to the robot nd relted medicl module ( CCD, cmer, stereo microphone imge cquisition crd, etc.) nd specilized medicl sensor components, plus medicl expert system cn chieve medicl cre nd telemedicine monitoring unction. long with socil progress, economic development nd the improvement o peoples living stndrd, more nd more people need home cre services. The ppliction o in digitl home medicl cre service o intelligent robot system unction more comprehensive, nd the household intelligent robot bsed on Bluetooth technology, intelligent home urnishing nd digitl hospitl to expnd the res o ppliction re very brod, the mrket hs gret potentil. 关键词：机械工程概论，智能机器人 Key words: introduction to mechnicl engineering, intelligent robot 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙(bluetootlh)无线接入技术。 传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。 机器人分类??机器人按其智能程度可分为一