基于DSP的异步电机无速度传感器的矢量控制仿真毕业设计论文.doc

中 国 矿 业 大 学 本科生毕业设计 姓 名： 张 有 胜 学 号： 学 院： 信息与电气工程学院 专 业： 电气工程与自动化 设计题目： 基于DSP的异步电动机无速度传感器的矢量控制研究 指导教师： 蒯松岩 职 称： 讲师 2010年 6 月 徐州 中国矿业大学毕业设计任务书 学院 信电学院 专业年级 电气06 -2班 学生姓名 张有胜 任务下达日期： 2010 年 3 月 1 日 毕业设计日期： 2010 年 3 月 1 日至 2010 年 6 月18 日 毕业设计题目：基于DSP的异步电动机无速度传感器的矢量控制研究 毕业设计主要内容和要求： 复习电力拖动自动控制系统课程，重点学习异步电机变压变频调速系统理论（包括异步电机动态数学模型和坐标变换技术、转子磁场定向矢量控制系统），了解国内外无传感器控制的现状及发展趋势； 学习TMS320C2812DSP； 3． 学习观测器理论、模型参考自适应等相关理论； 掌握异步电动机矢量控制的方法； 4． 完成异步电动机转子磁链估计模型的DSP实现； 5. 采用Ｍatlab／Ｓimulink对转子磁场定向矢量控制系统进行仿真。 院长签字： 指导教师签字： 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 摘 要 异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性，强耦合的多变量系统。采用坐标变换的方式将三相静止坐标系变为两相同步旋转坐标系，可以实现定子电流的解耦，从而实现磁通和转矩的解耦控制，达到直流电机的控制效果。按转子磁链定向使交流调速系统的性能产生了质的飞跃。无速度传感器控制解决问题的出发点是利用检测的定子电压、电流等容易检测到的物理量进行速度估计以取代速度传感器。这样既减少了成本，又提高了控制系统的简易性和鲁棒性。 无速度传感器的矢量控制重点是磁链的观测和转速的估计。由于电机在运行过程中的参数会发生变化，必须保证磁链和转速估计的准确性，使系统具有良好的动态性能。本文应用基于超稳定性理论的模型参考自适应系统，对无速度传感器的矢量控制进行转速估计和磁链观测。对系统的仿真结果表明，基于模型参考自适应的矢量控制系统具有良好的静态和动态性能。 关键词：异步电机；无速度传感器的矢量控制；模型参考自适应；转速估计；磁链观测 ABSTRACT Dynamic mathematical model of asynchronous mot