1-06图形变换.doc

6图形变换 通过图形变换，可由简单图形生成复杂图形，可用二维图形表示三维形体，甚至可对静态图形经过快速变换而获得图形的动态显示效果。 6.1图形变换的数学基础 6.1.1矢量运算 设有矢量，有关它们的运算有： 两矢量之和 两矢量的点积 矢量的长度 矢量的叉积 6.1.2矩阵运算 设有一个m行n列矩阵A A= 这个m行n列矩阵是m╳n个数按一定位置排列的一个整体，简称m╳n矩阵。其中a11，a12，…，a1n叫做矩阵的行；a11,a21，…，am1叫做矩阵的列；aij叫做此矩阵的第i行第j列元素。通常用大写字母A，B，…等代表矩阵。上面这个矩阵可简记为A或Am╳n或（aij）m╳n。如果m＝n则A可简称为正方矩阵或n阶矩阵。 当m＝l时，（a11，a12，a13，…，a1n）可简称为n元行矩阵，亦称为行向量； 当n=1时， 可简称为一个m元列矩阵，亦称为列向量。 必须指出，两个矩阵只有在其行数、列数都相同，且所有对应位置的元素都相等时，才是相等的。 (1)矩阵的加法运算 设两个矩阵A和B都是m行n列矩阵，把它们对应位置的元素相加而得到的矩阵叫做A、B的和，记为A＋B A+B= 注意只有在两个矩阵的行数和列数都相同时才能作加法。 （2）数乘矩阵 用数k乘矩阵A的每一个元素而得的矩阵叫做k与A之积，记为kA或Ak均可。 (3)矩阵的乘法运算 设矩阵A=（aij）3╳2，矩阵B=（bij）2╳3，则两矩阵的乘积为： C=A*B== 注意，任意两个矩阵，只有在前一矩阵的列数等于后一矩阵的行数时才能相乘，即： C= （4）零矩阵的运算 矩阵中所有元素都为零的矩阵为零矩阵。m行n列的零矩阵记作0m╳n。对于任意矩阵Am╳n恒有： （5）单位矩阵 在一矩阵中，其主对角线各元素aij=1，其余各元素均为零的矩阵叫作单位矩阵： I= n阶的单位矩阵记作In。对于任意矩阵Am╳n恒有： (6)逆矩阵 矩阵A，若存在A·A-1=A-1·A=I，则称A-1为A的逆矩阵。 设A是一个n阶矩阵，如果有n阶矩阵B存在，使得：A·B＝B·A＝I 则说A是一个非奇异矩阵，并说B是A的逆。否则，便说A是一个奇异矩阵。由于A、B处于对称地位，故当A非奇异时，其逆B也非奇异，而且A也就是B的逆，即A、B互为逆。 = = 任何非奇异矩阵A都只能有一个逆矩阵。 （7）转置矩阵 把矩阵A＝（aij）m╳n的行、列互换而得到的nXm矩阵叫做A的转置矩阵，记为AT： 矩阵的转置具有如下几点基本性质： l）（AT）T=A 2）（A十B）T=AT十BT 3）（aA）T＝aAT 4）（A·B）T=BT·AT 当A是一个n阶矩阵而且有A=AT时，则说A是一个对称矩阵。 (8)矩阵运算的基本性质 1）矩阵加法适合交换律与结合律 A十B=B＋A A＋（B＋C）=（A＋B）＋C 2）数乘矩阵适合分配律与结合律 a（A十B）=aA＋aB a（A·B）=（a·A）·B＝A·（aB） （a＋β）A＝aA＋βA a（βA）＝（aβ）A 3）矩阵的乘法适合结合律 A（B·C）=（A·B）C 4）矩阵的乘法对加法适合分配律 （A＋B）C=AC＋B C(A十B)=CA十CB 5）矩阵的乘法不适合交换律。一般情况下，A·B不等于B·A，因为： ①当A、B可以相乘时，如果A、B不为方阵，则B、A不可相乘。 ②即使A、B均为n阶矩阵，在一般情况下AB和BA仍然不相等。例如： = = 6.1.3齐次坐标 所谓齐次坐标表示法就是由n十1维向量表示一个n维向量。n维空间中点的位置向量用非齐次坐标表示时，具有n个坐标分量（P1，P2，…，Pn），且是唯一的。若用齐次坐标表示时，此向量有n＋l个坐标分量（hP1，hP2，…，hPn，h），且不唯一。普通的或“物理的”坐标与齐次坐标的关系为一对多，若二维点（x，y）的齐次坐标表示为［hx，hy，h］，则[h1x，h1y，h1]，[h2x,h2y,h2],···，[hmx,hmy,hm]都表示二维空间中同一个点（x,y）的齐次坐标。如[12,8,4]、［6，4，2］和[3，2,1]均表示［3，2］这一点的齐次坐标。类似地，对三维空间中坐标点的齐次表示为[hx，hy，hz，h]。 为什么要用齐次坐标表示，