行星齿轮调度绞车毕业设计.doc

目 录 前 言 1 第一章 方案的确定 2 1.1 方案设计 2 1.2 方案比较 6 第二章 最终采用方案的总体设计 7 2.1电机的选择与校核 7 2.2传动系统的设计 7 2.3传动装置的运动和动力参数计算 8 第三章 机械结构及零部件的设计 10 3.1绞车总体结构 10 3.2零部件设计 12 3.2.1 第一级齿轮设计 12 3.2.2 第二级齿轮设计 15 3.2.3 行星齿轮传动设计 15 3.2.4 轴的设计 20 3.2.5 轴承寿命校核 27 3.2.6 键的校核 29 3.2.7 卷筒的主要参数结构 29 3.2.8 润滑方式的确定 31 第四章 电气控制系统的设计 32 第五章 结论 33 致 谢 34 参考文献 35 前 言 绞车用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用矿用提升机和绞车交流调速技术一直处于比较落后状态，几乎没有发展，导致高能耗和效率低的电动机转子串电阻装置一直占据主导地位，大大制约了其整机水平的提高。因此，改变现在矿用提升机和绞车的现状和发展前景，是一项迫切的工作 图1.1.1 两级内齿轮一级行星齿轮传动方案 图1.1.2 一级内齿轮一级行星齿轮传动方案 从图1.1.1中看出，它的传动原理是：用闸A闸住内齿圈 (此时闸B松开)，则不动， 带动行星齿轮，自转又公转，借中心的销轴带动滚筒H旋转，此为滚筒工作的情形。当制动闸A闸住，而滚筒H工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为，末轮为，系杆为滚筒H。 反之，当松开制动闸A而闸住制动闸B时，整个传动成为定轴轮系，这时滚筒不动(绞车制动)，电动机与各个齿轮均为空转。 图1.1.2所示方案与图1.1类似，只是行星齿轮布置方式不同，输入端为内齿轮啮合方式。 2．方案二 摆线针轮“一齿差”传动 图1.1.3为采用摆线针轮“一齿差”传动的调度绞车示意图．绞车由电动机、一级摆线针轮“一齿差”减速器、滚筒、左右支架、底座及差动制动装置等部分组成。电动机2全部放在滚筒3的内部，其后端盖固定在左支架上，伸出轴支承在右支架上．摆线齿轮撼速装置通过其中的传动板4、双偏心套5等零件直接装在电动机的伸出轴上，滚筒3和传动板4用螺栓连接在一起，井分别以轴承为支点安装在电动机上，故绞车零件少，结构简单而紧凑。 1—差动制动装置；2—电动机；3—滚筒；4—传动板；5—双偏心套； 6—摆线齿轮；7—针齿圆 图 1.1.3 摆线针轮调度绞车传动的示意图 绞车的减速运动原理如下：通过装在电动机伸出轴上的双偏心套5和滚动轴承将电动机的功率传递给相对的两个摆线齿轮6，由于固定在针齿圈7上的针齿销(其外面装针齿套)的作用，而使摆线齿轮产生与电动机轴旋转方向相反的减速旋转运动，即双偏心套转一圈，摆线齿轮向与之相反的方向转过一个齿。再通过销轴和传动板4把这一转速传给滚筒3。 3．方案三 蜗轮蜗秆传动 蜗轮蜗杆传动绞车的原理图如图1.1.4所示： 1—电动机；2、9—斜齿轮；3—圆弧面蜗杆；4—蜗轮；5—滚轮； 6—大齿轮；7—中间齿轮；8—小齿轮 图1.1.4 采用蜗轮蜗杆传动的绞车的原理图 4．方案四 液压泵液压马达传动 液压泵液压马达传动的绞车可分为两种类型，一种为全液压传动，如图1.1.5所示。 1—电动机；2—柱塞泵；3—液压马达；4—绞车滚筒 图1.1.5 全液压传动的液压绞车工作原理图 电动机l带动双向变量的轴向柱塞泵2，再和内曲线低速大扭矩液压马达3组成闭式回路，而液压马达直接与纹车滚筒4连接拖动绞车运转． 另一种为液压机械传动，如图1.1.6所示。 1—电动机；2—液压泵；3—液压马达；4—减速器；5—绞车滚筒 图1.1.6 液压机械传动液压绞车的工作原理图 液压机械传动方式与全液压传动方式不同点只是在液压马达与绞车滚筒之间增加了机械减速器。 1.2 方案比较 以上四种方案、六种结构形式，从原理上来说，都能完成设计任务书提出的要求。但考虑使用环境条件，如用于矿井井下巷道中设备体积应小，故排除方案三；如用于煤矿井下巷道中，方案四中工作液不应使用可燃油液。方案二采用摆线针轮“一齿差”传动，从技术上来说是先进的，但是考虑我专业在机械原理及零件课程中对摆线针轮“一齿差”传动了解较少，在毕业设计所给时间内可能不能完成，故该方案不选择。方案一中两种形式相类似，参考我国调度绞车的大多设计方案，考虑技术条件，经济合理，维修等方面，最终选择方案一中的类型一为最终采用方案，以下对采用方案一进行产品设计。 第二章 最终采用方案的总体设计 2.1电机的选择与校核 为使绞车的驱动电机体积小，选用电动机为同步转速1500r/min的隔爆三相鼠笼型异步电动机。 电机的输出功率： 式中，为工作机所需