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第1章
序论
Introduction
本章首先要在第1节中对这本书的名称「工程分析」做一个范围的界定。界定了本书的范围后,在第2节中我们将对本书的编排结构作一说明,并且对每一章作一扼要的背景说明。
第1.1节 工程分析
Engineering Analysis
1.1.1 Engineering
在还没说明什么是engineering analysis之前,我们先来确认一下什么是engineering。作者发现,很多主修engineering的学生不曾详细地思考过engineering的定义;现在让我们来查查字典。根据The American Heritage Dictionary [Ref. 1] 的定义:
Engineering (n)
The application of scientific principles to such practical ends as the design, construction, and operation of efficient and economical structures, equipment, and systems.
根据这个定义,工程师所面对的是structures、equipment、及systems;工程师的任务是去design、construct、或operate这些structures、equipment、及systems;工程师不只是将事情完成(get things done)而已,而且还要做的尽可能地efficient和economical。一般工程应用到的scientific principles,大致上包括了structural mechanics、thermal science、fluid dynamics、electromagnetics等等,这些都是工学院学生的主要修习学科。
Engineering还有另一个意义,它是由动词engineer变化而来的动名词。你可能听到这样的句子:The car was well engineered. 这个动词engineer的背后隐藏着许多活动,包括design、construct、operate、及apply (scientific principles)。
我们常常听到的Computer-aided Engineering(CAE)就是利用计算机软硬件来辅助工程师进行上述的design、construct、operate的工作。但是狭义的来说,很多工程师将Computer-aided Engineering (CAE)与Computer-aided Engineering Analysis(计算机辅助工程分析)画上等号。
1.1.2 工程分析
为了有效率地及更经济地来design、construct、operate一个工程系统(包括structure、equipment、或任何system),我们必须对这些工程系统的行为作一个充分的了解,这个过程就是工程分析。我们先来看看长期以来(甚至在还没有最简单的计算器的年代),传统的工程师是如何进行工程分析的,然后在下一小节再来看看今天的计算机能帮我们做哪一部份的工作。
图1-1代表着传统工程分析的步骤,由左到右共有五个方形区块及四个圆形区块;五个方形区块分别代表不同分析阶段的模型(model),而四个圆形区块分别代表四个分析步骤。注意,这五个模型事实上是同一个东西的不同表示方式:工程系统指的是真实世界中的实物;分析模型往往是一个有限元素模型 [Section 1.1.3];数学方程式常常是联立偏微分方程式的形式;解答可以是解析解或是数值解,若是数值解则可以称为数值模型;图表事实上是数值模型的图形表示方式。
图1-1 传统工程分析的步骤
建构分析模型——工程师为了要分析一个工程系统,必须先建立一个分析模型;这个分析模型跟原来的工程系统的差异主要在于它保留了工程系统的本质部分,而去除了非本质的部分(我们会在以后的章节中进一步说明这句话的意义);这个步骤对整个工程分析的成功与否常常是非常重要的:过分简化的分析模型会忽略了工程系统的重要本质,而太详细的分析模型会增加出不必要的计算时间及以后的数据整理工作。这个步骤非常依赖工程师对该工程系统的洞察能力,工程师所具备的工程知识直接影响到分析模型建构的成败。
建立方程序——有了这个分析模型以后,工程师必须利用一些物理法则(如动量、能量、质量守恒定律等)及理想化的假设(如虎克定律、奥姆定律等)去建构数学方程式;这个步骤当然有赖工程师对这些物理法则及假设的理解。数学方程式是以另一种形式来表示这个工程系统,所以可以称之为这个工程系统的数学模型。典型的数学方程式常常是一组含多变量的联立偏微分方程式。
解方程式——有了数学
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