洛阳国际学校科普知识讲座-机器人课件.ppt

机器人技术 机器人技术的本质： 2、机器人是可以自行决策的：它的决策是通过程序来实现的。 程序是机器人的灵魂！！ 机器人技术 机器人技术的本质： 3、机器人是可以行动的： * * 足球机器人： * * * 足球机器人： 让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。 * * * 足球机器人： * * * 跳舞机器人： * * * 跳舞机器人： * * * 旅游机器人： * * * 智能搬运机器人： * * * 医疗服务机器人： * * * * 科普知识讲座 ---机器人 谢谢同学们 科普知识讲座 ——机器人 科普机器人讲座 主讲人：唐东来 洛阳师范学院 物理与电子信息学院 科技发展的里程碑 80年代是“个人计算机时代” 90年代是“因特网时代” 21世纪的头10年是“消费性电子产品时 代 ” 之后的10年将会是“机器人时代” 科学家预言： 未来研究和开发机器人即将成为科技发展的 新重点，而且机器人产业不论在规模上即将大大超过今天的计算机产业。 * * * * * * 什么是机器人？ 在科技界，科学家会给每一个科技术语 一个明确的定义，但机器人问世已有几 十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智 者见智，没有一个统一的意见。 其实并不是人们不想给机器人一个完整 的定义，自机器人诞生之日起人们就不 断地尝试着说明到底什么是机器人。但 随着机器人技术的飞速发展和信息时代 的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰 富，机器人的定义也不断充实和创新。 我国科学家对机器人的定义： “机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 机器人的起源 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。 机器人三原则 科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”： 1·机器人不应伤害人类； 2·机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3·机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 机器人的种类与应用 家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。 诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间 炒菜机器人 * * 管家机器人 * * * 清洁型机器人 * 机器人的种类与应用 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人 ：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 机器人的种类与应用 示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 机器人的种类与应用 在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。 * * * * * * 机器人的种类与应用 学习控制型机器人：能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 * * 人工智能机器人 智能机器人 ：以人工智能决定其行动的机器人。 * 机器人技术 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。 机器人技术 机器人技术的本质： 1、机器人是可以感知的：它的感知是通过传感器来实现的。 光敏传感器 声敏传感器 机器人技术 传感器： 气敏传感器 化学传感器 机器人技术 传感器： 压敏传感器 流体传感器