线性代数课件第2章.ppt

* 第二章 矩阵及其运算 重点：1.矩阵加法、数乘、乘积 2.矩阵的转置 3.方阵的行列式 4.伴随矩阵 5.逆矩阵 6.矩阵分块 设A=(aij)是一个m?s 矩阵, B=(bij)是一个s?n 矩阵, 定义矩阵A与矩阵B的乘积C=(cij)是一个m?n矩阵, 其中 6. 矩阵与矩阵相乘 ( i=1,2,···, m; j=1,2,···, n ). 并把此乘积记作C=AB. 5. 数与矩阵相乘 数?与矩阵A=(aij)的乘积定义为(?aij), 记作?A或A?, 简称为数乘.(注意与数乘行列式的区别) 注意：矩阵相乘不满足交换律 把矩阵A 的行列互换, 所得到的新矩阵, 叫做矩阵A 的转置矩阵, 记作AT. 7. 转置矩阵 (1) (AT)T = A; (2) (A+B)T = AT + BT; (3) (?A)T = ?AT; (4) (AB)T = BTAT; 转置矩阵的运算性质 由n 阶方阵A 的元素所构成的行列式叫做方阵A 的行列式, 记作 | A | 或 detA . 方阵行列式的运算性质 (1) | AT | = | A |; (2) | ?A | = ?n| A |; (3) | AB | = | A | | B | = | B | | A | = | BA |. (7) 行列式 | A | 的各个元素的代数余子式Aij 所构成的如下矩阵 称为矩阵A 的伴随矩阵. 性质: (1) AA* = A*A = | A | E. (2) (3) (4) 对于n 阶方阵A, 如果存在一个n 阶方阵B, 使得 AB = BA = E 则称矩阵A是可逆的(非奇异的, 非退化的), 并称矩阵B为A的逆矩阵. A的逆矩阵记作A-1. 10. 逆矩阵 (2) 矩阵A可逆的充要条件是| A | ? 0. (3) 若A是可逆矩阵, 则 (4) 若 AB = E ( 或 BA = E ), 则 B = A-1. (5) 若矩阵A可逆, 且? ? 0, 则 ?A 亦可逆, 且 (7) 若矩阵A可逆, 则AT 亦可逆, 且(AT)-1=(A-1)T. (6) 若A, B为同阶可逆方阵, 则AB亦可逆, 且 (AB)-1 = B-1A-1. (8) 若矩阵A可逆, 则有| A-1 |=| A |-1. 例4: 求 的逆矩阵( ad – bc ? 0 ). 求二阶矩阵A的逆可用“两调一除”的方法, 其做法如下: 先将矩阵A中的主对角元素调换其位置, 再将次对角元素调换其符号, 最后用A的行列式|A|除矩阵A*的每一个元素, 即可得A的逆矩阵A-1. 二阶矩阵求逆矩阵的计算 对角矩阵的逆矩阵 分块对角阵的逆矩阵类似！ 逆矩阵的计算方法: (3)初等变换法(下一章介绍). (2)伴随矩阵法: (1)待定系数法; 矩阵的分块, 主要目的在于简化运算及便于论证. 分块矩阵的运算规则与矩阵的运算规则相类似． 11. 分块矩阵 一般矩阵中零元素比较多、含单位矩阵时才考虑分块 题目类型： 一、矩阵的运算（加法、数乘和乘法） 二、求矩阵行列式（利用矩阵行列式性质、 逆矩阵、伴随矩阵） 三、伴随矩阵 四、逆矩阵及矩阵可逆的证明 五、解矩阵方程 二、 典 型 例 题 例3: 设A, B都是n 阶可逆方阵, 证明D = 为可逆方阵, 并求D–1. 必 同理可得: 设A, B都是n 阶可逆矩阵, (1) 若 则 (2) 若 则 2009年期末考题 二、填空题 4. 设 且 存在，则 例4: 设A, B, C, D都是n 阶方阵, A是非奇异的, E是n 阶单位阵, 并且 (2) 证明: (1) 求矩阵积XYZ; 例5(课后题24题) 设n阶矩阵A的伴随矩阵为A*, 证明: (1) 若| A | = 0, 则| A* | = 0; (2) |A*| = | A |n–1. 2010年期末考试 一、填空题(4) 设A是n阶方阵，且 ，而 是A的伴随矩阵，则 例：已知 若 求矩阵B 课后题2题(2010年期末考试题)： 求 及 设 课后题14题(2008年期末考题) 设