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程序计算在道路测量中的运用
程序计算在道路测量中的运用
二、 曲线坐标计算:
传统计算坐标方法如下:
切线支距法:
是以直缓点ZH或缓直点HZ为坐标原点,以过原点的切线为X轴,过原点的曲率半径为Y轴,利用缓和曲线和圆曲线上各点的X、Y坐标测设曲线。
在缓和曲线上各点的坐标可按以下公式计算,即:
X=L-L5/40R2Ls2
Y=L3/6RLs
圆曲线上各点坐标的计算公式如下:
X=Rsinφ+q
Y=R(1-cosφ)+p
式中:φ=L180o/R*π+βo;
L:该点到HY或YH的曲线长。
2.2偏角法
用上述切线法算出缓和曲线和圆曲线上各点的坐标X、Y后,偏角法测设平曲线时,可将经纬仪置于ZH或HZ点进行测设。设平曲线上任意一点P的支坐标为X、Y,则其偏角δ和弦长c的计算可由三角形得:
δ=arcotY/X
c=√(X2+Y2)
以上两种方法为传统计算法,图示及计算实例略。
此上方法计算过程繁琐,而且高速公路坐标为国家统一坐标系,要进行坐
标转换容易产生错误,不利于施工过程的快速、准确开展,笔者在道路施工测量过程中,总结出了一套运用CASIO(fx-4800P)计算器程序计算缓和曲线上各点坐标,其特点是灵活、速度快、精度高。
.1 缓和曲线计中边桩推算思路:
如上图:
根据切线支距法公式先计算P点坐标,由P点坐标算出P-ZH距离,由起始方位角减P点的偏角δ得出ZH-P点方位角,后计算P点统一坐标;计算P点切线方位角计算左右边桩。
Xp=X0+Cos(F-δ)*√(X2+Y2); (δ=β0*L2*180/3Ls2π)
Yp=Y0+Sin(F-δ)*√(X2+Y2); (β0=Ls/2R*180/π)
X边=Xp+Cos(90±F-β)*S; (β=L2/2RLs)
Y边=Yp+Sin(90±F-β)*S。
式中X0、Y0,为ZH点线路统一坐标;X、Y为P点直角坐标;F为起始方位角;β为P点切线角;δ为P点偏角;L为P至ZH的缓和曲线长;S为P点左右边桩距离。
如上图:
根据圆曲线切线支距法计算公式,计算P点坐标(X,Y)由ZH点统一坐
标推算P’坐标再由P’计算P点统一坐标。
Xp’=X0+X*CosF
Yp’=Y0+X*SinF;
Xp=Xp’+Y*Cos(90-F)
Yp=Yp’+Y*Sin(90-F);
X边=Xp+Cos(90±β0-φ)*S
Y边=Yp+Sin(90±β0-φ)*S。
式中F为起始方位角;S为P点左右边桩距离;φ为P点至HY点弧长所对圆心角;β0为缓和曲线切线角。
3.3 线路坐标计算及极坐标放样程序(适用于CASIO fx-4800P)
主 程 序
(QXZB)
Lb1 5: Prog“ZJS”:{LP}: O=V:M=L-A:F=Abs(D-E)÷(D-E):D-E(0(P=-P(
T=D:U=B:Q=C:L≤A(Goto4( L≤A+V(Goto 2 (
L(G-V(Goto 1( M=G-L:T=180+E:U=H:Q=N:F=-F:LG(Goto4(
Lb1 1: Z=90(M-O)÷πR:W=D-90FO÷πR-FZ:X=U+Rec(R*Sin(180(M-O)
÷2)÷πR)+O÷2-O3240R2 ,T):Y=Q+J:X=X+Rec(R-Cos(180(M-O÷2)÷πR)+O2÷ 24R,T-90F):Y=Y+J( Goto3:
Lb1 2: Z=30M2÷πRO:W=T-FZ:X=U+Rec(√((M-M540R2O2)2÷(M3÷6RO)2),W):Y=Q+J:Z=2Z:S=W-FZ:S360(S=S-180:(
Lb1 3: FP(0(X=X+Rec(AbsFP,270+W-FZ):Y=Y+J:( FP0(X=X+Rec(FP,90+W-FZ):Y=Y+J:( Goto 0:
Lb1 4: X=U+Rec(AbsM,T+180):Y=Y+J:P(0(T=T+180( P(0(P=AbsP( X=X+Rec(P,T+90F):Y=Y+J:L≤A(S=E:LG(S=D:( Lb1 0:
X (
Y (
S (
L0(Prog“JDJL”: Goto 5:
子 程 序
(ZJS)
A=:G=:L≤G(B=:C=:H=:N=:D=:E=:R=:V=:Goto 1( Lb1 0
(JDJL)
Pol(Z(3(-Z(1( ,Z(4(-Z(2():Z(5(=J:Z(5((0(Z(5(=Z(5(+360:Pol(X-Z(1( ,Y-Z(2():Z(6(=I:
Z(6(=(
J(0(J=J+360:Z(7(=J-Z(5(:
Z(7((
3.4 程序说明:
子程序(ZJS)须输入:
A为ZH 点里程;G为HZ里程点
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