基于单片机的模糊太阳能热水器控制系统.doc

电气与电子信息工程学院 计算机控制课程设计 设计题目：基于单片机的太阳能热水器模糊控制 　　 　专业班级： 电气工程及其自动化2007（1）班 学　　号：　　　 200740220134 　　　　 　　　　　 姓 名： 李本成 指导教师： 胡 蔷 皮大能 设计时间： 2010/11/22～2010/12/3 设计地点： K2—单片机实验室 计算机控制 课程设计成绩评定表 姓 名 李本成 学号 200740220134 专业班级 电气工程及其自动化2007（1）班 课程设计题目： 基于单片机的太阳能热水器模糊控制 课程设计答辩或质疑记录： 模糊控制的基本原理？ 答：它是以模糊集合论，模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数学控制。模糊控制模仿人的思维方式。计算控制量时并不需要参数的精确量，而是以参数的迷糊信息的模糊形式，然后再经过反模糊化处理输出具体的控制量。 2、模糊控制系统的工作过程？ 答：这种方法以微处理器构成的模糊控制器为核心，以模拟人脑的思维方式为基本出发点，不需要我们对控制对象准确建模，就能很好的解决非线性、大滞后环节、变参数对象的控制问题。依靠操作人员的经验来建立合理的模糊控制算法，就能使难控制的系统达到比较好的控制效果。控制通用微计算机控制系统的设计控制的设计控制的设计序 号 内 容 学时安排（） 1 接口设计项目 2 2 方案的选择论证 2 5 设计答辩 合 计 第一章 绪 论 1 1.1 序言 1 1.2 模糊控制的现状 2 1.3 模糊控制的应用 2 1.4 选题的目的，意义和主要内容 3 第二章 太阳能热水器模糊控制器 5 2.1 模糊控制器的原理 5 2.2 太阳能热水器系统控制模糊控制的方法 6 2.3 模糊控制器的设计 7 第三章 系统硬件设计 11 3.1 硬件组成部分 11 3.2 系统硬件设计 11 3.3 水温控制系统的原理 12 3.4 控制器、传感器与水温系统构成的闭环控制系统 12 第四章 系统软件设计 13 4.1 太阳能热水器模糊控制系统的软件组成 13 4.2 测温软件流程 15 4.3 模糊控制软件流程 16 4.4 模糊控制软件测试 17 4.5 模糊系统的仿真研究 17 小 结 20 参考文献 21 摘 要 模糊控制是智能控制的一个重要分支，它的最大特征是能将操作者或专家的控制经验和只是表达成语言变量描述的控制规则，然后用这些规则去控制系统 在复杂的工业控制中，被控对象通常具有严重的纯滞后，时变性，非线性，及存在种类繁多的干扰，采用常规的PID控制方法，难以获得满意的静，动态性能。模糊控制的本质是非线性控制和自适应控制，于纯滞后的参数时变或模型不太精确的复杂控制系统，有较强的鲁棒性。 本文从模糊控制的基础理论出发，模糊控制器的设计方法、模糊控制的单片机实现方法进行了分析和对比研究，在此基础上建立了基于AT89S51单片机的太阳能热水器模糊控制系统。文章首先设计出了四输入二输出的模糊控制器，其模糊控制规则能够比较有效地模仿人的经验，合理解决输出的强关联性问题。然后 利用模糊逻辑推理的方法，结合大量的数学运算，离线计算出了简洁方便的 模糊控制查询表。最后给出了模糊控制查询的单片机实现方法及模糊控制系 统的核心控制部分的硬件电路和软件流程。此外，利用仿真工具软件对所设 计模糊控制器进行仿真以提高产品的可靠性，缩短设计时间 关键词： 模糊控制 ，太阳能 热水器，单片机 Abstract Fuzzy control is an important branch of intelligent control, it is the biggest char acteristic of operator or experts can control experience and the expression just into la nguage variable to describe the control rules, then use these rules to control system in complex industrial control, controlled object usually has serious pure time -delay, tim e-vary