单片机原理及其应用教学幻灯片讲义.ppt

单片机原理及其应用;第1章 概述 第2章 MCS-51单片机硬件结构 第3章 MCS-51寻址方式和指令系统 第4章 MCS-51汇编程序设计 第5章 中断系统 第6章 定时器/计数器及串行口 第7章 存储器扩展 第8章 接口电路扩展 第9章 应用举例;第6章 定时器/计数器及串行口;6.1 定时/计数器结构特点及控制;6.1.1 定时/计数器结构 6.1.2 定时/计数器控制寄存器 6.1.3 定时/计数器工作方式 6.1.4 定时/计数器常数的计算 6.1.5 定时器/计数器的编程;6.1.1 定时/计数器结构;6.1.1 定时/计数器结构;定时/计数器的原理 ;6.1.2 定时/计数器的控制寄存器;1．工作方式控制寄存器—TMOD（89H）;二、 方式1 （16位） 当TMOD的M1M0两位为01时，定时/计数器为工作方式1，其逻辑结构如图 6?5 所示。;三、 方式2 （自动8位） 当TMOD的M1M0两位为10时，定时/计数器为工作方式2，其逻辑结构如图 6?6 所示。;四、 方式3 （独立8位） 当TMOD的M1M0两位为11时，为工作方式3。只有T0能设为方式3 ，其逻辑结构如图 6?7 所示。; T1这时只能工作在无中断的方式0，1，2。计数溢 出时只能送串行口，一旦设好工作方式T1自动运行。 要停止运行，将T1设为方式3即可。作波特率发生 器，T1常工作在方式2。;6.1.4 定时/计数器常数的计算;2．定时器初值的计算 在定时器模式下，加1计数器对单片机晶振频率的 12分频进行计数。因此，定时器定时时间T的计算公 式： T=(M-X)×T计数 上式也可写成：X=M-(T/T计数) 式中，M为模值，和定时器的工作方式有关；T计数 是单片机振荡周期TCLK的12倍；X为定时器的定时初 值。 ;6.1.5 定时器/计数器的编程 1、 初始化程序编程步骤： 1) 确定工作方式--对TMOD赋值； 2) 确定定时/计数初值--直接写入TH0、TL0 或 TH1、TL1； 3) 根据需要开放或关闭定时器/计数器中断--直接对 IE的位（ET0 、ET1）赋值； 4) 启动定时器/计数器工作。软件启动置位TR0或 TR1即可， 硬件启动除了置位TR0、TR1外还要在 /INT0、 /INT1脚引入高电平才能工作。;2、中断服务程序 保护和恢复现场 时间常数重置 其他工作 ;一、方式0、方式1的应用 【例6-1】 选择T1方式0用于定时，???P1.1输出周期为1ms的方波，晶振fosc=6MHZ。 根据题意，只要使P1.1每隔500μs取反一次即可得到1ms方波，因而T1的定时时间为500μs。 将T1设为定时方式0：GATE=0，C/T=0，M1M0=00；T0没使用，可为任意，只要不使其进入方式3即可，一般取0。故TMOD=00H。系统复位后TMOD为0，所以可不必对TMOD置初值。 ;下面计算500μs定时，T1的初值： 机器周期 T计数=12/fosc=12/(6×106 )=2μs 设初值为X，则： （213－X）×2×10－6 s =500×10－6 s X=7942D00110B=1F06H 因为在作13位计数器用时，TL1高3位未用，应 写0，X的低5位装入TL1的低5位，所以TL1=06H； X的高8位应装入TH1，所以TH1=F8H。 000 00110B=F8 06H;[例6-2] (6-2) 编写用T0产生1秒定时的程序。 (fosc＝ 6MHz) （1）工作方式确定 硬件定时： 方式0 最大定时 16.384 ms 方式1最大定时 131.072 ms, 方式2最大定时 512 us 必须加上软件计数才能产生1秒定时。选方式1，每100ms中断一次, 对其计数10次得1秒定时。 （2）定时器初值 机器周期 T计数=12/fosc=12/(6×106 )=2μs 设初值为X 则： （216－X）×2×10－6 s =100×10－3 s X=15536D=3CB0H （3）程序设计 用B作软件计数器。T0为定时方式1：GATE=0， C/T=0，M1M0=01；T1没使用。 TMOD ＝ 01H ; ORG 0 RESET: LJ