第13章_CANopen通讯卡.pdfVIP

13 CANopen 通訊功能卡 13.1 CANopen 通訊功能卡 (DVP-FPMC) 簡介 DVP-FPMC 是運行於 DVP-PM 系列主機的 CANopen 通訊功能卡 ，提供主機做資料交換。DVP-FPMC CANopen 通訊功能卡，具備功能如下： 符合 CANopen 標準協議 DS301v4.02 支援 NMT 服務 支援 SDO 服務 支援 CANopen 標準協定 DS402v2.0 ：最多支援四軸運動軸 運動軸支援 Profile Position mode 13.2 功能規格 CANopen 連接器 項目 規格 傳輸方式 CAN 電氣隔離 500VDC 接頭 可插拔式連接器（5.08mm ） 傳輸電纜 兩條通訊線、一條遮罩線和一條接地線 Ethernet 連接器 項目 規格 傳輸方式 Ethernet 電氣隔離 500VDC 接頭 可插拔式連接器（5.08mm ） 傳輸電纜 兩條通訊線、一條遮罩線和一條接地線 通訊 項目 規格 資訊類型 PDO 、SDO 、SYNC （同步物件）、Emergency （緊急物件）、NMT 串列傳輸速度 支援 500k 、800k 、1M bps （位元/秒） 産品代碼 254 設備類型 0 （Non-Profile ） 廠商 ID 477 （台達電子） DVP-PM 應用技術手冊 13-1 13 CANopen 通訊功能卡 電氣規格 項目 規格 電源電壓 由主機經由內部匯流排供應 24VDC (-15% ~ 20%) 消耗電力 1.7 W 絕緣電壓 500 V 重 量 (約,g) 66 (g) 環境規格 項目 規格 ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge, 4kV Contact Discharge EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1kV Analog Communication I/O: 1kV 雜訊免疫力 Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1kV RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 80MHz ~ 1000MHz , 1.4GHz ~ 2.0GHz , 10V/m 操作：0ºC ~ 55ºC （溫度）、50 ~ 95% （濕度）、污染等級 2 操作/儲存環境 儲存：-25º