离散系统分析教学幻灯片讲义.ppt

自动控制原理 ——第7章 离散系统分析 §自动化、电气专业重要的专业基础课之一§ 第七章 线性离散系统分析与校正 §7-1 离散系统的基本概念 §7-2 信号的采样与保持 §7-3 Z变换理论 §7-4 离散系统的数学模型 §7-5 离散系统稳定性与稳态误差分析 §7-1 离散系统的基本概念 一. 连续与离散系统 连续信号：时间上连续，幅度上连续的信号 离散信号：时间上离散时间，幅度上连续或离散的信号 连续系统：控制系统中所有信号都是时间变量的连续函数 离散系统：控制系统中有一处或者几处是离散信号 脉冲控制系统(采样系统)：离散信号是脉冲序列（幅值连续） 数字控制系统（计算机系统）：数字信号，幅值不连续 二、采样控制系统     I、信号的采样 在采样控制系统中，把连续信号转变为脉冲序列的过程称为采样过程，简称 采样。实现采样的装置称为采样器，或称采样开关。为了简化系统的分析，可认 为 趋于零，即把采样器的输出近似看成一串强度等于矩形脉冲面积的理想脉冲 e*（t ），如图所示。   II、信号的复现 在采样控制系统中，把脉冲序列转变为连续信号的过程称为信号复现过程。实 现复现过程的装置称为保持器。  III、采样系统的典型结构图    根据采样器在系统中所处的位置不同，可以构成各种系统，如果 采样器位于系统闭合回路之外，或者系统本