Kinetix6000M集成驱动电机电源接口模块-RockwellAutomation.PDFVIP

安装说明 Kinetix 6000M 集成驱动电机电源接口 模块 目录号2094-SEPM-B24-S 主题 页码 重要用户须知 2 目录号说明 3 准备事宜 4 安装 IPIM 模块 4 确定安装顺序 5 特性和连接器标识 8 接线 9 尺寸 12 其他资源 13 关于集成驱动电机电源接口模块 Kinetix® 6000M 集成驱动电机 (IDM) 系统使用 2094-SEPM-B24-S IDM 电源接口模块 (IPIM) 将 IDM 单元连接至 400V 等级的 Kinetix 6000 或 Kinetix 6200 多轴驱动系统。 IDM 电源接口模块会占用 Kinetix 6000 电源卡轨上的单个插槽。 IDM 系统由实时 Sercos II 网络控制。Sercos II 光纤电缆连接至 IPIM 模块，此模块通过菊 花链网络电缆将实时数据传递至 IDM 单元。需要在最后一个 IDM 单元处使用网络终结器。 混合电缆可用于传递模块间的通讯信号，并可为每个 IDM 单元供电。网络电缆和混合电缆以 菊花链方式从一个 单元连接至另一个，并需要在最后一个 单元处使用终结器 参 IDM IDM ( 见第 页上的 和 互连 。最多可将 个 单元以菊花链方式连接至 3 IPIM IDM ) 16 IDM IPIM 模块 取决于负载情况 。每个 都随附用于混合和网络连接的终结器连接器。 ( ) IPIM 可将 模块安装在电源卡轨上，以减少用电量。有关详细信息，请参见第 页上的确定 IPIM 5 安装顺序。 有关接线、上电、故障处理以及与 ControlLogix® 、CompactLogix™ 或 SoftLogix™ 控制器平 台相集成的详细信息，请参见《 集成驱动电机系统用户手册》 出版号 Kinetix 6000M ( 2094-UM003) 。 2 Kinetix 6000M 集成驱动电机电源接口模块 重要用户须知 固态设备具有与机电设备不同的运作特性。《固态控制的应用、安装和维护的安全指南》出版号 ，您 ( SGI-1.1 当地的 销售部有提供，或通过互联网地址 下 Rockwell Automation® /literature/ 载) 介绍了固态设备和硬接线机电设备之间的一些重要区别。由于存在这些区别，同时由于固态设备的广泛 应用，负责应用此