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2 基本逻辑指示说明 （1）逻辑赋值与输出线圈 LD 赋值指令，常开触点逻辑运算开始 LDI 取反赋值指令，常闭触点逻辑运算开始 OUT 输出，线圈驱动 （2）触点串联： AND 与指令，常开触点串联连接，可重复多次使用 ANI 与非指令，常闭触点串联连接，可重复多次使用 注：OUT 指令后，通过触点对其它线圈使用 OUT 指令称之为*接输出（上图的 OUT y4 ），这种*接输出如果顺序不错，可以多次重复。 （3）触点并联 OR 或指令，常开触点并联连接。 ORI 或非指令，常闭触点并联连接。 0 LD X 4 说明： 并联边接的次数理论上无限制，但由于编程器和打印机的功能对此有限制，所以并联连接的实际次数限制在 24 行以下。 1 OR X 6 2 ORI M 102 3 OUT Y 5 4 LDI Y 5 5 AND X 7 6 OR M 103 7 ANT X 10 8 OR M 110 9 OUT M 103 （4）电路块的串、并联A ORB 电路块或串联电路的并联连接 ANB 电路块与并联电路的串联连接 （5）多重输出电路 MPS 进栈 （Pvsh） MRD 读栈 （Read） MPP 出栈 （Pop） PLC 中有11 个存储运算中间结果的存储器，称之为栈存贮器。 MPS / MRD / MPP 指令都是无操作元件号的指令。 0 LD X 6 1 MPS 2 AND X 7 3 OUT Y 4 4 MRD 5 AND X 10 6 OUT Y 5 7 MRD 8 AND X 11 9 OUT Y 6 10 MPP 11 AND X 12 12 OUT Y 7 （6）主控触点 MC 主控电路块起点。 MC 指令为 3 步指令 MCR 主控电路块终点（复位） MCR 为2 步指令 0 LD X 0 1 MC N 0 3 SPD 12345 M 100 4 LD X 1 5 OUT Y 0 6 LD X 2 7 OUT Y 1 8 MCR N 0 说明：N 的嵌套层数从 0 ~ 7 ，最多 8 层。 （7）自保持与解除 SET 置位 令元件自保持 ON RST 复位 令元件自保持 OFF，清数据寄存器 0 LD X 0 1 SET Y 0 2 LD X 1 3 RST Y 0 （8）脉冲输出 PLS 上升沿微分输出 PLF 下降沿微分输出 0 LD X 0 1 PLS M 0 3 LD M 0 4 SET Y 0 5 LD X 1 6 PLF M 1 8 LD M 1 9 RST Y 0 （9）空操作指令 NOP 表示与动作、无元件 程序若加入NOP 指令，改动或追加程序时，可以减少步序号的改变，另 外，用NOP 指令替换已写入的指令，也可改变电路。 程序执行全清操作时，全部指令变成NOP。 （10）程序结束 END 输入输出处理程序回“第0 步”。 PLC 反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入 END指令，则以后的程序就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试 过程中，按段插入 END 指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。 注意：执行END 指令时，也刷新警戒（看门狗）时钟 （Watchdog timer)