服务机器人的现状及其发展趋势嵇鹏程.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.26万字
约 6页
2018-02-24 发布于重庆
举报
版权申诉

服务机器人的现状及其发展趋势嵇鹏程.pdf

1、本文档共6页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

服务机器人的现状及其发展趋势嵇鹏程

第22 卷第2 期常州大学学报 ( 自然科学版) Vol1 22 No1 2 20 10 年6 月 JOURNA L OF CHA NGZH OU UNIVERSITY ( Natural Sci nc Edition) Jun1 20 10 : 1673- 9620 ( 2010) 02- 0073- 06 * , ( , 213164) : , , , : ; ; ; : T P 2421 6 : A Current Situation and Development Trend of Service Robot JI P ng- ch ng, SHEN Hui- ping ( School of M chanical and En rgy Engin ring , Changzhou Univ rsity, Changzhou 2 13016, China) Abstract: Th d finition and d v lopm nt prosp cts of s rvic r obots ar d scrib d in d tail. Th curr nt situation of s rvic robot r s arch at hom and abroad is analy s d, and th k y t chnologi s in th fi lds of th curr nt s rvic robot r s arch ar introduc d . Finally , th dir ction of d v lopm nt and r s ar ch tr nds of s rvic robot in th futur ar show d. Key words: s rvic robot; artificial int llig nc ; multi- s nsor information fusion; int llig nt control 21 , 11 1 , [ 2] , , , , 20 80 , , ) , , , , , , [ 1] , [ 3] , , 20 , , 1 , * : 2009- 11- 25 : ( 1975- ) , , , , # 74 # 常州大学学报 ( 自然科学版) 2010 年 , 2 1 ; , , , : ( 3) ( 4) ,