以算法为核心，图森未来聚焦固定路段的大车自动驾驶技术-图森未来企业调研报告教学幻灯片讲义.pptxVIP

;1. 行业概况：随着人工智能浪潮的兴起，作为落地形式之一的自动 驾驶，行业参与者众，市场潜力庞大 1.1 自动驾驶通过去人力的方式降低了物流成本，目前量产的大部 分自动驾驶汽车都处于L1-L2的辅助驾驶级别 自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪已有数十年历史，当时数理逻 辑研究上的突破使得人工智能呼之欲出。随着深度学习算法、视觉 导航和物联网的进步，21世纪以来，自动驾驶技术获得飞跃式发展 ，开始呈现出实用化的趋势。从本质上讲，自动驾驶是通过去人力 的方式降低运输成本，提高了物资流通效率。 根据美国机动工程师协会（SAE）对自动驾驶技术给出的划分，自 动驾驶根据其“自动”程度可被分为L0-L5共6个级别，涵盖了从司 机完全掌控驾驶到汽车完全掌控驾驶的全阶段。目前，量产的大部 分自动驾驶汽车都处于L1-L2级别，福特、丰田、本田、宝马、沃 尔沃等多家车企均表示要在2020年量产出能达到SAE 3级的自动驾 驶汽车。L2与L3最大的区别在于L2阶段仍然以人为观察环境的主体 ，而L3阶段观察环境的主体变成了车辆本身。;1.2.2 高精地图：高精地图+传感器是目前主流的自动驾驶视觉解决 方案 虽然一辆车可以安装很多传感器，但如果单纯依靠传感器，其检测 范围以及反馈的道路信息有限，并且较高的成本也是一个门槛。如 果在其基础上搭配一张高精度的地图，路况的精准度将会大幅上升 ，例如车辆在行驶过程中可以提前数百米知道前方有个三岔路口， 并且知道三岔路口的形状以及在这个时间点此路口有多大概率通过 大型拖车等信息，这样一来，决策便可提前启动。 传统电子地图精度在5-10米左右，而完全的自动驾驶需要地图精度 在10-20厘米2，显然地图领域需要有一次突破式的进展，目前不少 巨头已开始联手发力，意图绘制出一张适用于自动驾驶的高精地图 。据外媒报道，博世将与百度、高德和四维图新在自动驾驶项目上 进行合作，其重点为高精地图领域，目标是在2021年之前使汽车具 备高度和完全自动驾驶功能。;1.3 自动驾驶行业目前仍处于早期发展阶段，但未来发展空间广阔 自动驾驶目前仍处于早期发展阶段，渗透率较低，但考虑到未来物 联网与人工智能技术渐趋成熟、自动驾驶功能将不断完善以及辅助 驾驶系统会逐渐普及，我们认为自动驾驶未来的发展空间将十分广 阔。来自波士顿咨询的数据显示，到2025年自动驾驶市场规模将达 420亿美元；到2035年，自动驾驶汽车的销量可能会占据全球汽车 销量的四分之一。 2. 赛道玩家：稳扎稳打的传统车企VS一步到位的科技创新者 在自动驾驶赛道，目前主要有两种玩家：一是传统车企，二是互联 网科技领域的新进入者。前者由于库存、产品线和市场接受度等压 力，他们更倾向于采取稳扎稳打的策略，希望通过不断升级每一代 车型搭载的ADAS高级驾驶辅助系统的方式，逐步实现完全自动驾 驶功能，代表企业为福特、通用、丰田等。 而新进入的科技企业则没有库存等压力，因而更倾向于一步到位的 策略。例如谷歌的无人驾驶汽车仅设置启动和停止两个功能按键， 车辆行驶、道路选择等则均由车载电脑操控。此领域的代表公司主 要有谷歌、Uber、百度、特斯拉等。不过，据The Information报 道，谷歌已于2016年年底放弃自主造车，走上与传统车企，如菲亚 特-克拉斯拉等的合作之路。 我们认为，由于现阶段要实现自动驾驶的终极目标无人驾驶仍然十 分困难，因此合作将成为自动??驶领域的主流，各家企业在其擅长 的领域相互配合才能最大程度地促进整个自动驾驶行业的发展。;3. 图森未来： 传感器+自主算法+高精地图，处于车厂和承运人之 间，代替司机的角色 图森是自动驾驶领域的创业公司之一，采用高速路段全部自动驾驶 ，非高速路段首车由司机负责的模式，为城际物流运输提供基于一 系列传感器的自动驾驶解决方案，为承运人提供固定路段点到点的 自动驾驶服务，其方案预计能够为物流企业节省约80%3的人工成本 。图森拥有自主采集的能力和标定平台，使用SLAM技术采集测绘 高精三维地图。利用其自主采集的训练数据集和研发的一系列算法 ，图森可以实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功 能，为承运人节省支出的同时降低可能造成的人身伤亡。;36氪调研报告（第43期）—— 图森未来 2017.05