单闭环交流电机调压调速控制开题报告精品.docVIP

湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称： 运动控制系统课程设计 题 目：单闭环交流电机调压调速控制系统设计 设计内容与设计要求 设计内容： 系统总体方案确定： 1.1用双向晶闸管整流实现交流斩波调压，实现交流流电动机调速。 1.2系统电路由主电路与控制电路组成： 主电路主要环节：交流调压电路及保护电路。 控制电路主要环节：触发电路、电压电流检测单元、驱动电路、检测与故障保护电路。 主电路电力电子开关器件采用晶闸管 系统具有完善的保护 2. 主电路设计与分析 2.1设计主电路； 2.2 计算主电路参数并选择主电路元器件选型； 2.3 设计主电路保护环节； 3. 控制电路设计与分析 3.1确定控制电路总体结构，要求采用单闭环控制； 设计速度调节器电路； 3.3设计触发电路 单闭环调速控制系统的调试或仿真 在实验室对设计的单闭环直流调速控制系统进行调试； 设计单闭环调速控制系统仿真模型，确定设计系统的性能指标。 设计要求： 设计思路清晰，给出整体设计框图； 单元电路设计，给出具体设计电路； 系统仿真时需给出仿真波形并进行分析。 绘制总电路图 写出设计报告； 主要设计条件 设计依据主要参数 输入输出电压：三相交流，380V ; 主电路最大输出电压、电流根据电机参数予以确定； 要求电机能实现单向无级调速 电机型号 电机型号1： 30KW 380V 57A 2940 r/min 电机型号2： 22KW 380V 48A 740 r/min 说明书格式 课程设计封面； 任务书； 说明书目录； 系统方案确定； 主电路设计 控制电路设计（各单元电路图）； 系统实验、电路改进、仿真等。 总结与体会； 附录（完整的总电路图）； 参考文献； 11、课程设计成绩评分表 进 度 安 排 第一周星期一:课题内容介绍和查找资料； 星期二:总体电路方案确定 星期三:主电路设计 星期四:主电路元件选型 星期五:控制电路设计； 第二周星期一: 控制电路设计 星期二~三:：系统调试及仿真等 星期四~五:写设计报告，打印相关图纸； 星期五下午:答辩及资料整理 参 考 文 献 1．陈伯时．运动控制系统．机械工业出版社，2006 2．王兆安 黄俊．电力电子技术（第5版）．机械工业出版社，2006 3．刘祖润 胡俊达．毕业设计指导．机械工业出版社，1995 4．刘星平．电力电子技术及电力拖动自动控制系统实验指导书．校内，2009年 5. 洪乃刚 电力电子与电力拖动控制系统的MATLAB仿真 机械工业出版社 6. 王忠礼 MATLAB应用技术 清华大学出版社 2007 7. 网络相关资料（根据需要上网查询）  目 录 第1章 绪论 6 第2章 系统同总体方案 7 第3章 主电路设计 9 3.1 主电路原理 9 3.2 保护电路 10 第4章 控制电路设计 11 4.1 调节器............................................11 4.2 触发器............................................12 第5章 调试和结果 13 第6章 总结 14 附录: 15 参考文献 16 第1章 绪论 20世纪60年代末，随着电力电子技术的发展，使得采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现，特别是大规模集成电路和计算机控制的出现，高性能交流调速系统便得以应运而生。 在现实生活当中，交流调速系统应用非常广泛，而交流调速系统的应用领域主要有三个方面：一方面是一般性能的节能调节:一方面是高性能交流调速系统和私服系统：另一方面是特大容量的、极高转速的交流调速。 其中的交流电动机具有结构简单诸多优点，但其动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质。 把两个晶闸管反并联后串联在交流电路中，通过对晶闸管的控制就可以控制交流输出，这种电路不可改变交流电的频率，称为交流电力控制电路。 交流调压电路广泛用于灯光控制及异步电动机的启动，也是异步电动机调速，在电力系统中，这种电路常用于对无功率的连续调节，此外，在高电压小电流或低电压大电流直流电源中，也常采用交流调压电路调节变压器一次电压。 第2章 系统同总体方案 单闭环交流调压调速，从这几个字就可以知道：既然有单闭环电路，那么就肯定就用双闭环。单闭环电