单片机控制电机实验设计管理.docxVIP

1.实验目的根据前面所掌握的知识，综合设计一个小型的控制系统，由单个键盘按钮控制的点击控制电机的开关，并在LED上显示”RUN”表示开，显示”STOP”表示关。用另外一个开关控制电机方向，LED灯亮表示电机反转，LED灯不亮，表示电机正转.2.实验环境（软件、硬件及条件）软件：PM plus , SM+for 78K0_kx2. WINDOWS XP3.实现内容:1实现键盘输入2 用LED显示”RUN” 和 “STOP”3 控制电机开关，控制电机方向4.实验原理原理图：8位定时器H0的框图PWM时序图：PWM输出模式中的操作过程在定时器开始计数后，当8 位定时器计数器H0 与CMP00 寄存器的值匹配时，TOH0 的输出取反电平且清零8 位定时器计数器H0。当8 位定时器计数器H0 与CMP10 寄存器的值匹配时，取反TOH0的输出电平Fprs等于系统主时钟，主时钟等于内部高速震荡等于8MHZ。定时器H0的时钟脉冲频率f=8＊10＾6/(2^2)(HZ);PWM的周期由CMP00寄存器决定。TMHMD0＝19D，PWM的周期=20/f.占空比由CMP10决定，CMP10值为9D。占空比=(9+1)/(19+1)=50%硬件接口:.程序流程图：5. 程序主要代码(完整代码在电子目录中)$IC (MatrixLED.H)VAR_STATICDSEGSADDRSwitch_Flag: DB 1 S_Counter: DB 1Dir_Flag: DB 1 ;----------------------------------------------------------------------------------Init_CSEGCSEG;==================================================================================;Function Module:PowerReset;Input:;Output:;Internal Data:;Fuction:(1)CPU init; (2)PORT init; (3)RAM and REGISTER init; (4)Intterupt init; (5)16-bit timer init; ; =================================================================================Start:NOPNOPNOPDIMOVWAX,#M_stack; Stack setupMOVWSP,AX;+----------------------------------------------+;|Primary Hardwear Setup|;+----------------------------------------------+CALL!CPU_init; CPU SETUPCALL!Port_init; PORT SETUPCALL!INT_init; INT SETUP;+----------------------------------------------+;|RAM Initialize|;+----------------------------------------------+CALL!RAM_init; Ram setupCALL!KEY_LED_REG_init;Ram setupCALL!MatrixLED_REG_init; Ram setup;+----------------------------------------------+;|Timer Initialize|;+----------------------------------------------+CALL!TimerH1_initCALL!TimerH1_startCALL !TimerH0_InitCALL !Dir_Init CALL !Var_InitEICALL !DISP_STOPCLR1 P1.4Main00: CALL !Soft_Delay CALL !Sw_Check CALL !Dir_Check BR$Main00DISP_RUN:MOVA,;MOVP5,AMOVA,;MOVP6,A;MOVA,;MOVP4,A;RETDISP_STOP:MOVA,;MOVP5,A;MOVA,;MOVP6,A;MOVA,;MOVP4