南京江宁鑫元自动化西门子200PLC培训——PLC基本指令的应用文档.pptVIP

（1）指令格式及功能见表2-16 表2-16 增计数器的指令格式及功能 梯形图LAD 语句表STL 功能 Cxxx CTU Cxxx，PV 当增计数器的计数输入端(CU)有一个计数脉冲的上升沿(由OFF到ON)信号时，增计数器被接通且计数值加1，计数器作递增计数。计数至最大值32?767时停止计数;当计数器当前值等于或大于设定值(PV)时，该计数器位被置位(ON)。当复位输入端(R)有效时，计数器被复位，当前值被清零 1.增计数器(CTU) * 说明： 1）CU为计数器的计数脉冲输入端：R为计数器的复位输入端；PV为计数器的预设值，取值范围在1～32767之间。 2）计数器的号码Cxxx在0～255范围内任选。 3）计数器也可通过复位指令为其复位。 (2)指令编程举例 在图2-65(a)所示的梯形图中，当计数器C20的计数输入端输入继电器I0.0的常开触点每闭合1次，计数器C20的当前值加1。当达到设定值(梯形图中设定为2次)时，计数器C20动作，其常开触点闭合，输出继电器Q0.0接通，驱动外部设备。 　当梯形图中输入继电器I0.1的常开触点闭合时，计数器C20复位，其常开触点断开，输出继电器Q0.0失电断开，停止对外部设备的驱动。 * 　　当然，若在计数器C20动作后，当输入继电器I0.2的开触点闭合时，计数器C20也会复位。其常开触点断开，输出继电器Q0.0失电断开，停止对外部设备的驱动。 图2-65 增计数器的用法 * （1）指令格式及功能见表2-17 表2-17 减计数器的指令格式及功能 梯形图LAD 语句表STL 功能 Cxxx CTD Cxxx，PV 当装载输入端(LD)有效时，计数器重定为预设置并把设定值(PV)装入当前值寄存器(CV)中。当减计数器的计数输入端(CD)有一个计数脉冲的上升沿(由OFF到ON)信号时，计数器从设定值开始作递减计数，直至计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位。 2.减计数器(CTD) * 说明： 1）CD为计数器的计数脉冲输入端；LD为计数器的装载端；PV为计数器的预设值，取值范围在1～32767之间。 2）计数器的号码Cxxx在0～255范围内任选。 3）减计数器(CTD)指令无复位端，它是在装载输入端(LD)接通时，使计数器重定位并把设定值装入当前值寄存器中。 * (2)指令编程举例 减计数器(CTD)指令应用举例的梯形图、语句表和时序图如图2-66所示。 图2-66 减计数器的用法 * （1）指令格式及功能见表2-17 表2-17 减计数器的指令格式及功能 梯形图LAD 语句表STL 功能 Cxxx CTUD Cxxx，PV 当计数器输入端(CU)有一个计数脉冲的上升沿(由OFF到ON)信号时，计数器作递增计数；当计数器的另一个计数输入端(CD)有一个计数脉冲的上升沿(由OFF到ON)信号时，计数器作递减计数。当计数器当前值等于或大于设定值(PV)时，该计数器被置位。当复位输入端(R)有效时，计数器被复位。 3.加减计数器(CTUD) * 说明： 1）计数器在达到计数最大值32 767后，下一个CU输入端上升沿将使计数值变为最小值(-32 768)，同样在达到最小计数值(-32 768)后，下一个CD输入端上升沿将使计数值变为最大值(32 767)。 2）计数器的号码Cxxx在0～255范围内任选。 3)当用复位指令(R)复位计数器时，计数器被复位，计数器当前值清零。 * (2)指令编程举例 加减计数器(CTUD)指令应用举例的梯形图、语句表和时序图如图2-67所示。 图2-67 加减计数器的用法 * 如图2-68所示为一种典型的传送带控制装置，其工作过程为：按下启动按钮（I0.0=1），运货车到位（I0.2=1），传送带（由Q0.0控制）开始传送工件。件数检测仪在没有工件通过时，I0.1=1；当有工件经过时，I0.1=0。当件数检测仪检测到3个工件时，推板机（由Q0.1控制）推动工件到运货车，此时传送带停止传送。当工件推到运货车上后（行程可以由时间控制）推板机返回，计数器复位，准备重新计数。只有当下一辆运货车到位，并且按下启动按钮后，传送带和推板机才能重新开始工作。 项目实施 任务4.1：设计一个皮带运输机的PLC控制系统 * 图2-68 传送带控制装置示意图 * (1)I/O端口分配 根据控制要求，皮带运输机的PLC控制系统的PLC输入输出端子分配如表2-18所示 表2-18 I/O端口分配表 输入信号 输出信号 PLC地址 电气符号 功能说明 PLC地址 电气符号 功能说明 I0.0 SB1 启动按钮，常开触点 Q0.0 KM1