09-3第五十七讲 槽轮机构.pptVIP

JM 返回 ω1 ω2 第五十七讲 槽轮机构（马尔它机构） 一、槽轮机构的组成及其工作特点 作用：将连续回转变换为间歇转动。 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。 拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 o1 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 o2 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 二、槽轮机构的类型与应用 球面槽轮机构 应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构类型 轴线平行 轴线相交 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 ω1 2φ ω2 球面槽轮机构 六槽内槽轮 拨盘 六角车床转塔 圆销 车螺纹 4 1 装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲 三、槽轮机构的运动系数及运动特性 1.运动系数 拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运动时间为： t＝2π/ω1 定义： k=td / t 为运动系数，即： k=td / t 为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有： 2α1 2φ2 td＝2α1/ω1 槽轮的运动时间为： =2α1/2π 90° 90° 2α1=π－2φ2 =π－(2π/z) = 2π(z-2)/2z 代入上式 ω1 ω2 将2α1代入得： ∵ k0 可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z 如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即: k=n(1/2-1/z) ∵ k≤1 ∴ 槽轮的槽数 z≥3 得：n≤2z/ (z -2) k =1/2-1/z ≥7 1~2 0.36~1 槽数z 圆销数n 运动系数k 3 1~6 1/6~1 4 1~4 0.25~1 5 、6 1~3 0.3~1 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 0.5 当z=4及n=2时 2、运动特性 (1)外啮合槽轮机构 图示槽轮在运动的任一瞬时，设拨盘位置角用α来表示，槽轮位置角用φ表示。并规定和在圆销进入区为正，在圆销离开区为负，变化区间为： －α1≤α≤α1 在△ABO1和△ABO2中有如下关系： R －φ2≤φ≤φ2 ω1 ω2 o1 O2 A B φ α L 令λ＝ R / L，并代入上式得： α1 -α1 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。 k=n(1/2－1/z) = 0.5 φ2 -φ2 分别对时间求一阶导数、和二阶导数，得： 令i21=ω2/ω1 (传动比) ,kα=α2/ω21 得： 将上述i21、kα随α的变化绘制成曲线，称为槽轮机构的运动特性曲线。 dα/dt =ω1 , dω1 /dt =0