uC OS III函数.pdf

uCOS-III 常用函数参考手册 陈俊辉 OSInit(), 用于初始化 uC/OS-III 。OSInit （）初始化内部变量和数据结构，同时产生2 个 到 5 个内部任务。最低程度，uC/OS-III ******************5 个内部任务********************** OS_IdleTask （）空闲任务； （OSIdleTaskHook() 并进入低功耗模式 。 然后 ， 进入 OS_IdleTask()并循环）。 OS_TickTask （ ） 时 基 任 务 （通 过 配 置 OS_CFG_APP.H 中 的 OS_CFG_TICK_TASK_PRIO 。通常设置其优先级较高 。 事实上 ， 它 的优先级应该设置比重要任务的优先级稍低）。 OS_StatTask() 统计任 务。 OS_TmrTask() 定时器任务。 OS_IntQTask() 中断队列处理任务 （它的优先级通常被设为 0 ）。 （大多数的uC/OS-III 函数会通过一个指向 OS_ERR 变量的指针返回一个 错误代号。如果 OSInit() 初始化函数运行成功，错误代号被设为 OS_ERR_NONE 。如果在初始化不成功，uC/OS-III 会根据执行的结果返 回对应的错误代号 。 参照 OS.H 中的错误代号 。 3 个可选择的任务 OS_CFG.H 中的配置决定） OSTaskCreate （），通过调用创建任务。 OSTaskCreate （）需要13 个参数 。 第一个参 数是任务堆栈的地址 。 { 该任务堆栈的开始地址 } 详见第 5 章。 OSTaskDel ()，如果任务的使命完成了，就要调用删除该任务。实际上不是删除任务的代码， 只是让任务不再具有使用；CPU 的资格而已。 OSTaskSuspend () 停止任务 （暂停中的任务只能通过调用 OSTaskResume() 被恢复）。 OSTaskResume () 恢复任务）。 （提交信号量到其它任务、 发送消息到其它任务 、 提供共享资源等 。 换句话 说 ， 任务不是只被限制于“ 等待事件 ” 。） BSP_Init ()，用于初始化目标板的硬件。目标板可能会有一些 GPIO ，继电器，传感器等 需要被设置。这个函数是在 BSP.C 中 CPU_Init () 初始化 uC/CPU 的服务 。uC/CPU 用于测量中断响应时间 ，读取时间戳 ， 提供仿真的计数清零指令等 （假定用户所使用的处理器没有那种汇编指 令 ） 。 BSP_Cfg_Tick (), 设置 uC/OS-III 的时基中断。为此，这个函数需要初始化一个硬件定时器 用于中断 CPU ，其频率 为OS_CFG_TICK_RATE_HZ （在OS_CFG_APP.H 中 定义 ） 。 *********** 调度器**************  OS_CRITICAL_ENTER () 递增 OSSchedLockNestingCtr ，给调度器加锁 。这是一 个决定调度器是否被开启的变量 。 如果它不为 0 则调度器被锁。 {称它为调度器锁嵌套值，表示调度器被加了几把锁}  OS_CRITICAL_EXIT() 将 OSSchedLockNestingCtr 递减 ， 给调度器解锁。 { 调度器锁嵌套值被减为 0 时，就会调用调度器 }  OS_CRITIC