一种改进的光条中心提取方法.pdfVIP

第! 卷第#$ 期 应 用 科 技 %’( ! ，) ( #$ $**+ 年#$ 月 ,--’./01 23./43/1 5401 6/374’89 :3( $**+ 0. ：#* ( !++; ( .==4( #**+ ? #@( $**+ ( #$ ( *## 一种改进的光条中心提取方法 杨雪娇，池海红 （哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江 哈尔滨#A***#） 摘1 要：在采用线结构光投影的三维物体测量中，激光条纹中心检测是影响测量精度及系统分辨率的一个重 要因素( 提出了一种激光条纹中心检测方法，这种方法通过对极值法获得的中心点的拟合，计算出光条各处的 法线方向，并在法线截面上用遗传算法进一步优化出灰度的极大值点( 实验结果表明在合理选择遗传算法的交 叉率和变异率的情况下，该方法可以有效地获取光条纹中心，满足系统精度要求( 关键词：光条中心提取；遗传算法；极值法；线结构光 中图分类号： 6B$C$ ( D $1 1 1 1 文献标识码：,1 1 1 1 文章编号：#**+ ? #@（$**+ ）#$ **C # *C ! #$%’()* $)+,’* ’- ).+/0+#1 2+30+3)* 4#1,+ 2+#% 0)+) E,FG @H/I.5 ，JKL K5.I748 （J’’/8/ M ,HNO5N.4 ，K5PQ.4 R48.4//P.48 S4.T/P=.N9 ，K5PQ.4 #A***#，J7.45 ） !52+/0+ ：:/N/3N.48 N7/ =NPH3NHP/0 ’.87N =NP.- 3/4N/P .= 4/ M N7/ .O-PN54N M53NP= .4M’H/43.48 O/5=HP/ -P/3.=.4 540 =9=N/O P/=’HN.4 M !: O/5=HP/O/4N Q5=/0 4 ’.4/ =NPH3NHP/0 ’.87N( , 4/U 3/4NP/I/VNP53N/0 O/N70 N75N 3OI Q.4/= 8/4/N.3 5’8P.N7O U.N7 /VNP/OHO O/N70 .= -P-=/0 .4 N7.= -5-/P( 67.= O/N70 M.N= N7/ 3/4NP5’ -.4N= P/=H’N/0 MPO /VNP/OHO O/N70 540 8/N= /537 4PO5’ 0.P/3N.4 M N7/O ，N7/4 -N.O.W/= N7/ /VNP/OHO Q9 8/4/N.3 5’8P.N7O 4 /537 =/3N.4( RV-/P.O/4N5’ P/=H’N= =7U N75N U.N7 N7/ 505-N.T/ P5N/ M 3P==T/P 540 5Q/PP543/ -P-/P’9 =/’/3N/0 MP 8/4/N.3 5’8P.N7O ，N7/ =NPH3NHP/0 ’.87N =NP.- 3/4N/P ’.4/ 354 Q/ 533HP5N/’9 53XH.P/0 U.N7 =5N.=M./0 533HP539 Q9 5I 0-N.48 N7.= O/N70( 6)78’*2 ：/VNP53N.4 M ’.87N =NP.-/= 3/4N/P ；8/4/N.3 5’8P.N7O ；/VNP/OHO O/N70 ；’.4/ =NPH3NHP/0 ’.87N 1 1 基于视觉的三维测量，是光学测量中速度较快的 对于结构光条纹中心的提取概括的讲可分为! 一种获取三维物体表面数据的方法( 目前，线扫描测量 个步骤：# ）光条图像滤波；$ ）光条图像分割；! ）光条 法是采用较广泛的一种方法，它的测量速度比点扫描 中心坐标计算( 提取光条中心首先要对光条图像进 法快，测量精度比投影光栅全场测量法高