变频基础知识.doc

变频空调驱动演变历程 1.AC变频驱动：这是变频空调早期产品，国内一些厂家已拥有成熟的技术，AC变频空调的市场在减小。 2.DC120°方波变频驱动：该方案技术相对成熟，已有部分国内厂家掌握。市场上，亦有大批量成熟产品。 3.DC150°广角波变频驱动：推广该方案的企业以日系企业为主，国内还处于研究状态时，其即被新的180°正弦波驱动方案所替代。 4.DC180° 正弦波驱动：该技术初期在日本较为成熟，进入国内已有5年左右的历史，主要是日系企业在推广。与交流、DC120°方波变频驱动、DC150°广角波变频 驱动等方案相比，其具有噪声低，振动性能好的特点，关键是符合压缩机及空调系统高能效化的发展要求，代表了变频空调技术的发展方向。 国内变频空调驱动技术研发状况 国内变频空调驱动技术的研发起步晚于日本，但在近十多年得到迅猛发展，采用AC、DC变频驱动技术、甚至DC180°正弦波驱动技术的变频空调产品已大量出口和内销。 目 前，国内一些专业厂家已经掌握变频空调驱动技术，并已向空调整机企业提供变频控制器产品的技术服务。如上海新源变频电器股份有限公司已经成立十多年，一直 致力于变频空调驱动控制技术的研究与应用，成功开发并大量推广AC、DC系列变频空调控制器，其技术水平与国外先进技术同步，拥有其自主研发的直流变频 180°正弦波驱动技术的知识产权，成熟产品已在市场批量推广。日系、欧美的主要芯片供应商同样拥有这些技术，并与国内控制器厂家合作或直接与空调企业合 作，开始推广180°正弦波驱动变频空调产品。 180°正弦波变频空调控制系统主电 路由电源整流、功率因数校正、逆变和控制电路构成。整流电路将220V交流输入整流成直流电源，经电容滤波后变成300V直流电压，功率因数校正完成输入 电流的谐波控制和提高系统的位移功率因数，逆变电路将直流电压变换成电压和频率可调的交流电提供给压缩机。 控制电路主要包括电流检测、位置估算、速度控制、性能控制、电流控制、SVPWM、PFC控制部分。 1.电流检测：电流检测在逆变桥的3个下桥臂与直流母线的负极之间串接水泥电阻来取样，该脉冲电流信号经放大滤波进入DSP的AD采样口采样，得到的三相电流经ABC-β坐标变换和αβ-dq坐标变换转换为id、iq供电流闭环控制和位置估算使用。 2. 位置估算：位置估算是180°正弦波驱动的核心，只有得到正确的位置信息，直流压缩机才能得到良好控制。位置估算单元利用电流检测单元检测的电流和输出的 电压，按照电机dq轴下的假定坐标系模型，构造一个模型电机，通过闭环控制，将模型电机的运转状态与实际电机运行状态一致，此时模型电机的位置就是对实际 压缩机电机转子位置的估算位置。常用的位置估算方法有模型参考自适应位置估算方法、Kalman滤波方法、滑模观测器方法及状态反馈方法等。 3. 转速控制：转速给定信号与转速观测器估算的转速进行比较，进入速度PI调节器，得到转矩电流iq给定信号，转矩电流经PI调节器后得到转矩电压；按照直轴 电流给定为0，则电机的励磁完全由永磁体提供，如果要进行弱磁控制则将id的给定设置为一个小于0的数，转速经过PI调节器后生成电流is给定值。 4.性能控制：主要针对压缩机的实际应用要求，对压缩机的效率、出力、弱磁升速以及振动等进行控制。 5.电流控制：通过PI调节器完成d轴和q轴电流的闭环控制，输出d轴和q轴的给定电压。 6.SVPWM：按照电流控制输出的dq轴给定电压，经dq-αβ坐标变换转换到αβ的电压给定，然后采用SVPWM输出6路PWM脉冲驱动信号到主回路的IGBT。 7.PFC 控制部分：通过检测环节检测输入电压、直流电压和输入电流。通过对PFC 开关VPFC 的控制来改善输入电流波形。VPFC 开通时，电流经电感L、整流桥BR2 和VPFC 后返回电源；关断时，储存在L 中的能量与电源串连后通过主整流桥BR1 给电容和负载供电。通过适当的控制，将谐波电流控制在标准限值以内。 同DC120° 方波驱动相比较，直流压缩机正弦驱动的主要有点：针对反电动势为正弦波的压缩机，采用正弦驱动转矩脉动小；能充分利用压缩机的磁阻转矩，提供出力和效率； 便于在直流电压降低的条件下，采用弱磁控制提高转速；压缩机电机电流波形为正弦，谐波含量少，能有效降低压缩机噪声。不足之处是控制复杂，运算量较大，一 般要采用32位MCU或DSP才能实现压缩机的可靠驱动。变频空调是在普通空调的基础上选用了变频专用压缩机，增加了变频控制系统。它的基本结构和制冷原理和普通空调完全相同。变频空调的主机是自动进行无级变速 的，它可以根据房间情况自动提供所需的冷（热）量；当室内温度达到期望值后，空凋主机则以能够准确保持这一温度的恒定速度运转，实现“不停机运转”，从而 保证环境温度的稳定。下面着重介绍变频