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测控电路 课程设计 题目名称： 智能循迹小车 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师：  测控电路 课 程 设 计 课程设计名称： 智能循迹小车 专 业 班 级 ： 学 生 姓 名 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 课程设计地点： 课程设计时间： 同 组 人 员： 张恒 麻豪杰 目录 引言 4 一，设计目的 5 二，设计任务和要求 5 三，整体方案设计 6 3.1 车体设计 6 3.2 单片机控制模块设计 6 3.3 循迹模块设计 6 3.4 驱动模块设计 7 3.5 电源模块设计 7 四，整体电路分析 8 4.1 循迹小车硬件框图 8 4.2 单片机部分 8 4.3 红外传感器循迹模块 10 4.4 稳压以及电机驱动模块 12 五，系统运行流程图 14 六，单片机内部程序 15 七，设计总结 19 参考文献 20 引言 智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先人为设定的程序自动的运作，无需管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程、具有自动寻迹、寻光、避障功能、可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。 本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易的基于51单片机的智能循迹小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。设计的智能电动小车应该能够具有自动寻迹，按照设定好的路线行驶等功能。 关键词：机电一体化 一，设计目的 二，设计任务和要求 任务：设计可以按照设定的路线自动循迹行驶的基于51单片机的智能小车要求 三，整体方案设计 3.1 车体设计对于循迹智能小车来说，外部车体不需要多余的功能，能够实现平面范围内的自由移动或者按照设定好的路线行驶即可，故选择一般的玩具车作为智能小车的车体即可3.2 单片机控制模块设计 在本设计中，由于单片机控制模块所要完成的工作就是对外部传感器所送进来的信号进行分析，之后来做出相应的“动作”从而达到循迹行驶 89C51单片机芯片的强大的位操作功能应付这项工作绰绰有余。 循迹模块设计 一 方案（二）：通过红外传感器来检测外围跑道。 方案选择：对于方案（一），在实际过程中并不理想，受到小车在行驶过程中稳定性的影响容易产生错误的测量信号从而使小车偏离设定的路线，易受路面介质以及光线的影响。方案（二）相对于方案（一）则显得更加可靠，在安装位置适当的情况下，可以有效地识别所设定的路线。故循迹模块选择红外传感器来检测外围跑道。 3.4 驱动模块设计 L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机 3.5 电源模块设计 四，整体电路分析4.1 循迹小车硬件框图 图4.1 循迹小车系统框图4.2 单片机部分 在本设计中，智能循迹小车采用的是C51单片机。 图4.2 单片机最小系统4.3 红外传感器循迹模块 无论是一体式还是分离式，其检测原理都相同，由于黑色吸光，当红外发射管照射在黑色物体上时反射回来的光就较少，接收管接收到的红外光就较少，表现为电阻大，通过外接电路就可以读出检测的状态；同理，当照射在白色表面时发射的红外线就比较多，表现为接收管的电阻较小，此时通过外接电路就可以读出另外一种状态，如用电