基于CATIA与ADAMS的精密播种机联合仿真教案.docVIP

基于CATIA与ADAMS的精密播种机联合仿真 O??引言 ????由信息技术支持的根据空间变异，定位、定时、定量地实施一套现代化农事操作技术与管理的系统，统称为精准农业（Precision Agriculture），其核心是根据作物生长的土壤性状，调节对作物的投入。在我国实施精准农业示范和研究工作具有重要的战略意义，作为精准农业系统之一的智能化农机具系统起着不可或缺的重要作用。 ????现代农业对精密播种机械的要求越来越迫切。安徽省地形多为丘陵地带，播种作业规模多为中小型，且种子种类多，如芝麻、花生、大豆等，对播种机械提出了更高的要求。 ????本文研究一种适应多类种子播种的手推式株距可调精密播种机的结构和运动特性，并以韩国姜式播种机为例，先进行CATIA建模，后进行ADAMS多体动力学仿真分析。该研究平台的建立为进一步分析土壤不平度、土壤力学特性以及播种机结构等因素对播种效率的影响提供了有效手段，为研究小型精密播种技术奠定了基础。 ????1??播种机整体结构 ????为适应山区和丘陵地区使用，手推式播种机结构简单、轻便，便于携带和作业。设计时，可采用轮式支撑以减小土壤阻力，并调节推力支架与地面角度以优化开沟深度和克服土壤阻力因素，降低作业人员疲劳强度。播种器的设计应能适应不同大小种子播种要求，且株矩在一定范围内可调节。另外，播种机整体设计可靠性要高，成本低。一款韩国姜式播种机三维模型，结合具体实物在CATIA环境中绘制。本文基于其具体物理尺寸建立虚拟样机，进行结构和运动学仿真，分析其工作特性。该播种机由支架、行走机构、排种器和传动装置组成。 ????作业人员手施力于推杆支架，由地轮和镇压轮支撑播种机向前运动。地轮通过传动装置带动播种装置中的排种器旋转。在播种过程中，首先要由开沟器开沟，种子排人土壤后再由覆土器为播种沟覆土，最后由镇压轮将播种沟压实。 ????2??播种机关键部件建模与分析 ????2.1??窝眼式排种器 ????对播种机而言，其播种方式和播种质量主要取决于排种器，播种株矩调节主要取决于传动装置，排种器是播种机的核心部件。图2是排种装置的具体结构。采用了窝眼轮排种器，其工作部件是一个绕水平轴旋转的窝眼轮，窝眼轮转动时，种子容器中的种子靠重力滚人窝眼内，经刮种器刮去多余的种子后，窝眼内种子随窝眼沿护种板转到下方，靠重力下落。此机具适宜于播粒度均匀的种子，而以播球状种子最好。此外，可制作多个窝眼轮备用，也可将窝眼轮制成滑套式，滑套可轴向移动以调节窝眼轮横向大小，简洁方便，易于操作。选用不同型孔的排种器可以匹配不同大小种子进行排种作业。 ????2.2双链联合传动 ????播种机传动装置采用双链联合传动，传动路线如图3所示；传动装置三维建模。 ? ????在理想情况下，地轮与地面接触且不滑转，地轮旋转1.25周，排种器旋转1周。 ????链轮与传动轴直接采用成形联接，工作过程中没有弹性滑动和打滑，尺寸紧凑，能保持准确的平均传动比和高的传动效率（约98%）。手推式播种机因人工操作，间断性和随意性较大，利用链传动是精密播种机传动的最佳选择。 ????2.3株距控制技术 ????株距可调是提高播种机适应性和改善播种质量的重要指标。根据土壤以及作物的特点选择适当的株距播种对农作物的生长和发芽率起重要作用。合适的行距和株距可使作物受到充足的阳光照射，提高作物光合作用效率。图1中的播种机是单行型的，其播种行距由操作人员确定；但排种株距可采用两种方式实现：一是改变传动装置传动比，二是选配不同窝眼数量的排种器。 ????窝眼轮排种器拆装方便，可现场选配不同窝眼数量的排种器调节播种株矩。两种窝眼轮三维视图和尺寸图，两个窝眼轮在播种器中的安装方式以及运作方式都一样。 ? ????综上，改变排种窝眼轮数目和选配不同的传动链轮，可以实现调节播种株矩的目的，以适应不同作物生长需要一， ????3??播种机仿真分析 ADAMS是以计算多体动力学为基础，包含多个专业模块的虚拟样机开发系统软件，利用它可以建立起复杂机械系统的运动学和动力学模型，通过对虚拟样机的仿真试验分析，可以有效实现结构改进、缩短开发周期。ADAMS软件基于IGES，STEP，STL/DWG/DXF等产品数据交换库标准文件格式实现其与其他CAD/CAM/CAE软件之间数据双向传输，从而实现同一数据在不同软件间的共享。 本文中基丁CATIA软件建立整机模型。CATIA中的模型可以保存为IGES和STEP格式，但若用这两种格式导入装配体的话，导入的装配体成立一个PART，丢失了装配关系，且各部分显示为形面状态，无solid信息。ParaSol id为著名几何造型核心系统，可以提供精确的几何边界表达，能够在以它为核心的CAD/CAE/CAM系统间可靠地传递几何和拓扑信息。文中先将在