基于磁通门与ARM的三分量磁力仪的研究精品.pptVIP

系统硬件——系统硬件框图——信号处理单元 * 第四章 系统软件 系统软件——下位程序框图 * 系统软件——上位程序框图 * 系统软件——上位程序框图——三分量误差校正系统 * 系统软件——上位程序框图——三分量磁测系统 * 系统软件——基于Matlab的转向差校正程序设计 （1）导入9项校正参数和N组测量数据。 （2）利用计算每一组的Gx1、Gy1、Gz1。 （3）利用和Gx1、Gy1、Gz1计算Gx0、Gy0、Gz0。。 （4）利用计算每一组的Hx0、Hy0、Hz0。 （5）利用角度计算公式分别计算校正前后的两个角度值。 （6）利用公式分别计算校正前后的大地坐标系下的三轴磁分量。 （7）绘制出校正前后的Z—轴磁分量和水平磁分量 的对比曲线图。 （8）将N组校正前的测量数据和N组校正后的测量数据导入到Excel文件中。 * 第三章 实验验证 实验验证——三分量磁力仪技术指标测试 测试内容：静态误差及量程、分辨率、噪声及稳定性 * 实验验证——三分量磁力仪技术指标测试 测试结果： ? 磁力仪静态误差在1%以内，可以满足0~±100000nT的量程范围。 ? X、Y、Z三个分量的分辨率均约为1nT。 ， ， ? X轴噪声及稳定性测试结果。噪声ΔS=0.3nT≤1nT。稳定性ΔS=0.7nT≤1nT。 * 实验验证——三分量磁力仪技术指标测试——基于BP神经网络的曲线拟合 训练函数采用学习率可变的动量BP算法traingdx，训练次数为2500次，训练精度为0.001。 * 实验验证——三分量误差校正系统实验 通过《2000年地磁图》查得实验当地的地磁总量H0=48866nT，重力加速度值G0=9.78m/ss。 * 实验验证——三分量误差校正系统实验 误差对比量 校正前 （nT） 校正后 （nT） ΔZ 81 40 ΔH 92 55 实验是将三分量磁力仪以一定小倾角安装在无磁转台上，旋转一周，每隔大约15°采集一次数据，共选取24个点,。 * 实验验证—— 三分量磁测系统的应用 分别选取倾角为0°、5°、10°、20°，40°左后，横滚角为任意角度时各选取4个点，共20个点进行数据采集。 * 实验验证—— 三分量磁测系统的应用 测 量 点 姿态角 三分量磁场值 倾角（度） 横滚角（度） Hx（nT） Hy（nT） Hz（nT） 1 0.6 175.7 8231 -32823 34768 2 0.5 211.9 -17313 -29086 34770 3 0.3 311.1 -29080 17233 34792 4 0.3 12 -8369 32729 34803 5 4.8 134.3 -23655 -24171 -34793 6 4.8 178.4 -33774 -930 34822 7 4.7 222.9 -24705 23031 34828 8 4.6 267.6 -1370 33755 34808 部分测量数据： * 三分量磁力仪完整的实物图： * 第六章 展望 ? 在理论方面还需对坐标转换的数学模型及误差消除方法进行进一步的改进，提高坐标转换精度。 ? 在技术方面要进一步提高磁通门传感器及加速度传感器的测量精度。 ? 将采用陀螺传感器增加三分量磁力仪的自动寻北功能也作为后续研究方向。 * 谢谢各位老师 请提出宝贵意见 * 基于磁通门与ARM的三分量磁力仪的研究 专业：检测技术与自动化装置 导师：XXX 姓名：XXX * 01 课题背景 02 系统方案 03 系统硬件 04 系统软件 05 实验验证 目 录 06 展望 * 第一章 课题背景 地球及周围的空间存在着磁场——地磁场。它与地球引力场，地球的重力场和地球电场等地球物理场一样，同属天然地球物理场，在地磁学中，通常采用nT为单位。 三分量磁力仪是测量大地坐标系下的不同点的两个水平地磁场分量X、Y和一个垂直地磁场分量Z的磁场测量仪 。 课题背景——地磁场介绍 * 课题背景——地磁场测量的意义 地磁场是地球的基本场之一，与人类活动密切相关，地磁场的测量广泛的应用于矿产勘查、国防军工，航海导航等领域。 * 课题背景