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机电一体化课程设计题库 ****可在题库中选,也可自行选择感兴趣的题目做本次设计。 1. 普通车床的机电一体化改造_开环控制纵向进给系统设计 1)课题内容简介或设计要求：对CA6140型普通车床纵向进给系统进行数控改造，CA6140 车床主要数据(更详细内容请自行查找相关资料和文献)： 最大回转直径 在床身上D=400毫米； 在床鞍上 D=210毫米 最大工件长度 1000毫米 主电动机功率 7.5千瓦；转速 1450转/分 最大纵向进给速度 米/分1.0 最大纵向快移速度 米/分 4 起动加速时间 毫秒 30 移动部件重量 公斤 80 机床定位精度 0.015毫米 2)设计内容包括： A.总体设计， B.机械系统的设计与计算(纵向进给丝杆的计算与选型)， C.控制系统的设计：采用开环控制，选择合适的数控系统并确定伺服传动系统方 案；设计改造后数控车床纵向伺服进给系统原理框图；步进电机选型。 D.编写设计计算说明书； 1 2. 宠物自动喂食机的设计 1)设计要求包括：定时投放饲料，具有开机自检功能，可以设定开启关闭时间的长短，适 应不同宠物食量的需要； 2)设计内容包括：总体方案设计，机械系统,如上部带有加料口和底部具有食物出口的储 料桶的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 3. 工业铲车 1)设计内容包括：总体方案设计，机械系统的设计与计算，控制系统设计，编写设计计算 说明书； 2 4. 数控旋转工作台设计 1)课题内容简介或设计要求：三工位工作台是由输送、钻孔、卸载三部分组成。工作台每 旋转 120°完成一个工位，循环运行。(工件的夹紧、推进都是由液压系统构成。不做 要求) 2)设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，控制系统设计，编写设计计算说明 书； 5. PLC 在三面铣组合机床控制系统中的应用 1.设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计 计算说明书； 2.课题内容简介或设计要求： 1）控制装置的硬件组成： 2）控制要求： （1）有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式； （2）单循环自动工作过程如图所示，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。 （3）单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右 1铣头单循环工作、右2铣头 单循环工作、立头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。 （4）点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速 （快进、快退）点动调整、 松紧油缸的调整 （手动松开与手动夹紧）。 （5）五台电机均为单向旋转。 （6）要求有电源、油泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。 （7）要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。 3.机械部分的设计：装配图； 3 4.计算机控制的设计：分析确定系统方案画出设计合理PLC控制系统；绘制PLC外部接 线图(含主电路、外部控制电路、I/O接线图等)；根据三面铣组合机床的控制要求，画出系 统的功能表图；编制PLC梯形图程序；选择电器元件，列出电器元件一览表。 附：三面铣组合机床概述 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面进行 铣销加工的一种自动加工设备。如图所示为加工工件的示意图。 加工工件的示意图 （1）基本结构 机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作 台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上