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理论力学I-1第12次教学
4—6 点的速度和加速度在柱坐标中的投影
一.运动方程
柱坐标: ρ,φ,z z
柱坐标形式的运动方程
•M
(t) (t) z z (t)
r
二.柱坐标与直角坐标的关系 z
y
x cos y sin z z
M
2 2 x
x y tan y x z z
三.基矢量组和元位移
e e e
z
z
矢径 r e zez ez
e
元位移: •M
dze e
z
dr r
z
de
y
de
M
dr de de dze x
z
四.点的速度和基矢量对时间导数
dr de de dzez
dr d d dz
v e e e
dt dt dt dt z
d d dz
v v vz z
dt
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