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M P x A 注意：旋转矢量在第 速度 象限 3 v 0 M P x A 注意：旋转矢量在第 速度 象限 3 v 0 M P x A 注意：旋转矢量在第 速度 象限 3 v 0 M P x A 注意：旋转矢量在第 速度 象限 3 v 0 M P x A 注意：旋转矢量在第 速度 象限 3 v 0 M P x A 注意：旋转矢量在第 速度 象限 3 v 0 M P x A 注意：旋转矢量在第 速度 象限 4 v 0 M P x A 注意：旋转矢量在第 速度 象限 4 v 0 M P x A 注意：旋转矢量在第 速度 象限 4 v 0 M P x A 注意：旋转矢量在第 速度 象限 4 v 0 M P x A 注意：旋转矢量在第 速度 象限 4 v 0 M P x A 注意：旋转矢量在第 速度 象限 4 v 0 M P x A 注意：旋转矢量在第 速度 象限 4 v 0 3. 旋转矢量与振动曲线的对应关系 ?t+? 旋转矢量描述简谐振动的优点： 相位概念直观，确定初相位?很方便 便于研究简谐振动的合成 * * 第 六 章 机械振动基础 振动有各种不同的形式：机械振动、电磁振动 、晶格振动 ? 广义振动：任一物理量（如位移、电流等）在某一数值附近反复变化。 机械振动：物体在一定位置的附近作来回往复的运动(周期性或非周期性) 可以证明：任何复杂的振动都可以认为是由若干个简单而又基本的振动的合成。这种简单而又基本的振动形式称为简谐振动。 §6-1 简谐振动 §6-3 阻尼振动 受迫振动 §6-2 简谐运动的合成 简谐振动：物体距平衡位置的位移（或角位移）随时间按余弦（或正弦）函数变化 §6-1 简谐振动 A 将小球推离平衡位置并释放，小球来回振动，若不考虑摩擦阻力，小球只受弹性回复力，小球振动将永久持续下去，这种理想化的振动就是——简谐振动 x t 一、简谐振动的特征 如果振动物体可将全部质量集中为一质点，而把“弹性”等效为一轻弹簧，忽略所有摩擦，这样的物理模型称为弹簧振子。 1. 弹簧振子模型 2. 动力学特征 胡克定律：物体所受弹性力与物体的位移成正比而反向 m k x 0 即 令 3. 运动学特征 积分得 ----简谐振动表达式 其位移随时间t按正弦或余弦规律变化 二、简谐振动的描述 简谐运动运动方程 速度 位移 1. 简谐振动的速度和加速度 加速度 速度的幅值 加速度的幅值 简谐运动的判据 位移 振幅 角频率 2. 描述简谐运动的三个特征量 振幅 角频率 初相位 （1）振幅A 质点离开平衡位置的位移最大值的绝对值 （2）角频率? 周期T：表示完成一次振动所经历的时间 相位 角频率 仅决定于振动系统的力学性质 频率?：表示单位时间内振动重复的次数 （3）相位 (?t + ?) ------表示振动物体任意 t 时刻运动状态的物理量 ?：初相位，表示 t=0 的相位 相位的作用： ①t时刻振动物体位于何处； ②下一步振动物体将向何处去 周期和频率由振动系统本身的性质所决定 设 t =0 时， 可得 3. 简谐振动的解析法------运动方程 由初始条件可确定A和? 初始条件 m k X 0 例1：如图所示，将小球拉至A释放，小球作谐振动。如果已知 k, ?，以小球运动至A/2处，且向x负方向运动作为计时的起点，求小球的振动方程。 解：问题归结于求? t = 0 小球向 x 负方向运动，因而 v ? 0 ? ? = +600 例2 如图所示,弹簧处于原长,当子弹射入后,求系统的振动 方程。 m1 k X 0 v m2 解： t =0, x(0) = 0, v(0) = v? 三、简谐运动的图示法 1. 振动曲线 x t ?1 = -?/2 ?2 = ?/2 注意 x-t曲线的切线斜率即为此时刻的速度v 振动曲线表明振动量随时间变化的函数关系，不是振子的运动轨迹 振动相位超前与落后 速度 速度和加速度曲线 加速度 v x x t 0 a v 的相位超前x