15第十五章 结构的动力计算.ppt

或： （1 ） 小阻尼情况 式中 称为“低阻尼体系的自振圆频率” y ?’t 2? （一对共轭复根） 结论：振幅衰减的自由振动。 令： 特征根 （两个不等的负实根） 通解 令 则 或 结论：上式中不含简谐振动因子，阻尼使能量耗尽， 故不振动。 （2） 大阻尼情况 令 y y t t o o 特征根 （3）k=ω，临界阻尼情况 （两个相同的实根） 结论：由振动过渡到非振动的临界状态。 通解 大阻尼情况下的振动曲线： 2、阻尼系数的确定 （1）阻尼比的概念 实际工程中K＜＜ω，属于小阻尼衰减性振动。通常以阻尼比作为基本参数。 根据定义 故阻尼系数 临界状态时 （2）阻尼比的确定 y t 于是： 依上式可绘出振动图形： （3）阻尼系数的确定 根据实测两个相邻振幅来计算阻尼比，进而求阻尼系数。 实测振幅 解 （1）对数递减量： （2）阻尼比： （3）阻尼系数： （4）振动5周期后的振幅： 例题、图示门式刚架作自由振动。t=0时，y0=0.5cm，y0=0。测得Ｔ’=1.5 S; 一周期后, y1=0.4cm 。求门架的阻尼系数及振动5周期后的振幅 y5。 . P M=1120t EI=∞ 例. 对图示刚架进行自由振动以测动力特性。加力20kN时顶部侧移2cm，振动一周T=1.4s后，回摆1.6cm，求大梁的重量W及6周后的振幅。 k 2 k 2 W=mg ? 解：(1)大梁的重量, 由 (2)自振频率 (3)阻尼特性 (4)6周后的振幅 m 第三节 单自由度体系的受迫振动 受迫振动（强迫振动）：结构在动力荷载作用下的振动。 k y(t) y m ky P(t ) m P(t ) P(t ) 弹性力－ky、惯性力 和荷载P(t)之间的平衡方程为: 单自由度体系强迫 振动的微分方程 一、单自由度体系强迫振动的微分方程 二、简谐荷载作用下结构的动力反应 m t F y y q w sin 2 = + 通解可写为： 设特解： 代入上式得： 齐次解： 1、简谐荷载作用下方程的解答 简谐荷载： θ简谐荷载圆频率 F简谐荷载的幅值 运动方程： t m F y* q w q w sin ) 1 ( 2 2 2 - = 特解为： 于是通解为： 设t=0时的初始位移和初始速度均为零，则： 按自振频率振动 按荷载频率振动 ·由上式知，振动由两部分组成： 第一部分按自振频率ω的振动， 第二部分是按荷载频率θ的振动。 ·由于阻尼的存在，按自振频率ω的振动很快消失，最后只有按荷载频率θ的振动。 ·过渡阶段：振动开始两种振动同时存在的阶段； 平稳阶段：后来只按荷载频率振动的阶段。（由于阻尼 的存在） 按自振频率振动 按荷载频率振动 t y t m F y* st q w q q w q w sin ) 1 ( 1 sin ) 1 ( 2 2 2 2 2 - = - = 2、简谐荷载的动力系数 平稳阶段： 最大动位移（振幅）为： 动力系数β为： 1 0 2 3 1 2 3 w q b 重要的特性： ·当θ/ω→0时,β→1，荷载变化得很慢，可当作静荷载处理。 ·当0 θ/ω 1时,β1，并且随θ/ω的增大而增大。 ·当θ/ω →1时,β→∞。即当荷载频率接近于自振频率时，振幅会无限增大。称为“共振”。通常把0.75 θ/ω 1.25称为共振区。 ·当θ/ω1时,β的绝对值随θ/ω的增大而减小。当θ很大时，荷载变化很快，结构来不及反应。 当动荷载作用在单自由度体系的质点上时，由于体系上各 截面的内力、位移都与质点处的位移成正比，故各截面的最大动内力和最大动位移可采用统一的动力系数，只需将干扰力幅值乘以动力系数按静力方法来计算即可。 例：已知m=300kg，EI=90×105N.m2 ,k=48EI/l3 ,P=20kN,θ=80s-1 求梁中点的位移幅值及最大动力弯矩。 2m EI m k Psinθt 2m 解：1)求ω 2)求β 3)求ymax， Mmax 例、一简支梁（I28b），惯性矩I=7480cm4，截面系数W=534cm3，E=2.1×104kN/cm2。在跨度中点有电动机重量Q=35kN，转速n=500r/min。由于具有偏心，转动时产生离心力P=10kN，P的竖向分量为Psinθt。忽略梁的质量，试求强迫振动的动力系数和最大挠度和最大正应力。（梁长l=4m） 解：1）求自振频率和荷载频率 2）求动力系数β 175.6MPa 必须特别注意，这种处理方法只适用于单自由度体系在质 点上受干扰力作用的情况。对于干扰力不作用于质点的单自由 度