DSP直流电机调速课程设计.doc

1、直流电机PWM调速原理调节PWM信号占空比。可以调节直流电机速度直流电机调速原理???????当改变励磁电流时，可以改变磁通量的大小，从而达到变磁通调速的目的。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流和磁通量只能在低于其额定值的范围内调节，故只能弱磁调速。而对于调节电枢外加电阻R 时，会使机械特性变软，导致电机带负载能力减弱。当改变电枢电压理想空载转速 随电枢电压升降而发生相应的升降变化。不同电枢电压的机械特性曲线相互平行，说明硬度不随电枢电压的变化而改变，电机带负载能力恒定。当我们平滑调节他励直流电机电枢两端电压时，可实现电机的无级调速。?2?）、PWM基本原理???????? PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加；电机断电时，速度逐渐减少。只要按一定规律，改变通、断电的时间，即可让电机转速得到控制。设电机始终接通电源时，电机转速最大为V ,当我们改变占空比D：t／T时，就可以得到不同的电机平均速度 ，从而达到调速的目的。严格地讲，平均速度 与占空比D并不是严格的线性关系，在一般的应用中，可以将其近似地看成线性关系。?3）、实现方法?????? PWM信号的产生通常有两种方法：一种是软件的方法；另一种是硬件的方法。硬件方法的实现已有很多文章介绍，这里不做赘述。本文主要介绍利用单片机对PWM信号的软件实现方法。（2）L298N 的工作原理： L298N 是SGS公司的产品，其内部包含4通道逻辑驱动电路，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A 以下的电机口。由L298N构成的PWM功率放大器的工作形式为单极可逆模式，2个H桥的下侧桥晶体管发射极连在一起，其引脚排列如图1所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传号。L298可驱动2个电机，OUTlOUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输人控制电平，控制电机的正反转，ENA、ENB接控制使能端，控制电机的停转。这些特性使得L298N很适合用作小型直流电机控制芯片。 下面图1为L298N的外部引脚图： 图1：L298N的外部引脚 3、脉宽可调的PWM方波程序： （1）程序软件流程图： （2）程序代码（加注释）： #include f2407_c.h // 屏蔽中断程序 void inline disable() { asm( setc INTM); } // 系统初始化子程序 int initial() { asm( setc SXM); // 符号位扩展有效 asm( clrc OVM); // 累加器中结果正常溢出 asm( clrc CNF); // B0被配置为数据存储空间 SCSR1=0x81FE; // CLKIN=6M，CLKOUT=4CLKIN=24M WDCR=0x0E8; // 不使能看门狗，因为SCSR2中的WDOVERRIDE // 即WD复位后的缺省值为1，故可以用软件禁止看门狗 IMR=0x0000; // 禁止所有中断 IFR=0x0FFFF; // 清除全部中断标志，写1清0 WSGR=0x00; // 禁止所有的等待状态 } // EVB模块的PWM初始化程序 int pwminitial() { MCRC=MCRC|0x007E; // IOPE1-6被配置为基本功能方式，PWM7-12 ACTRB=0x0666; // PWM12，10，8低有效，PWM11，9，7高有效 DBTCONB=0x00; // 不使能死区控制 CMPR4=0x1000; CMPR5=0x3000; CMPR6=0x5000; T3PR=0x6000; // 设置定时器3的周期寄存器，并设置CMPR4-6， //以确定不同的输出占空比 COMCONB=0x8200; // 使能比较操作 T3CON=0x1000; // 定时器3为连续增计数模式 } // 该中断服务程序主要是为了防止干扰，不做任何其它操作 void inter