plc布料车的程序设计.doc

目录 第一部分 前言………………………………………….. 摘要………………………………………….. 第二部分 PLC的概述………………………………….. 设计任务书…………………………………. PLC选型……………………………………. 第三部分 PLC设计思想………………………………. PLC程序设计……………………………….. PLC顺序功能图…………………………….. PLC梯形图设计…………………………….. 布料车程序指令………………………………… 参考文献……………………………………… 第一部分 前言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。 初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。 这次课程设计主要对超声波清洗机的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。 摘要 在日益机械化的工业环境中，自动化清洗机的积极作用正日益为人们所认识，本设计的目的就是研制自动化程度高、工作可靠、稳定的超声波清洗机控制系统，使其完成超声波清洗的全自动的机械设计。本文详细阐述了应用西门子公司的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7-200系列PLC控制系统。该系统充分利用了学习中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面的设计知识和方法。这一控制系统的实现和应用，充分体现了PLC系统在工业的应用，以及根据设计和不同的需求改变数据和状况，还可以使其应用的范围更加广泛。 第二部分 设计任务书 一 布料车程序设计工艺流程图 控制要求：布料车的工作行程按照“进二退一”的方式往返行驶于八个光电开关之间。布料车由三相交流异步电机驱动。 三．布料车程序设计元器件选择 1 PLC主机：选择S7-200系列CPU226型的PLC作为布料车程序设计控制的主机 2 布料车程序设计总共有16个输入点。二个输出点 3 启动：按下I0.1用于布料车的初始工作状态 停止：按下I1.4使布料车的停止工作 4 布料车向右运行电动机正转，布料车向左运行电动机反转 5 按下I1.1实现复位控制。I1.2.I1.3实现手动运行按下I2.0可实现连续控制，按下I2.1实现单周期控制 四 设计思想 本组是第十六组，设计题目是布料车的程序设计。首先应确定输入元件和输出元件，由此来选择PLC的总点数，以便于画出PLC本设计的I/O分配图。 有以上小车流程图所知，小车需要往返于八个光电开关之间，其八个光电开关属于输入；右行和左行分别由电动机的正转和反转来控制，其电机的正传和反转属于输出。 除此以外，还需要对小车的启动和停止进行控制，分别用启动按钮SB1和停止按钮SB2来控制。 要求按下停止按钮，小车完成当前循环以后再停，按下复位按钮，小车立即停止在初始步，所以还需要加一个复位按钮。 小车要满足手动、单周期、连续循环的控制要求，所以还需要一个旋钮开关。此旋钮打到手动时，按下手动按钮，小车完成当前步后停止，用以进行程序的调试；将旋钮开关打到单周期的位置，小车完成当前循环后返回到初始步；同样，当把旋钮开关打到连续循环处，小车周而复始的运行，直到按下停止按钮后，小车完成当前循环后再停止。 由所给的顺序流程图，分析以上控制要求，画出顺序功能图，由功能图画出梯形图，需要指出的是按停止按钮、复位按钮、手动程序在功能图中无法显示，需在程序开始前或结束后加以体现。由梯形图写出语句表程序。 四 布料车程序设计I/O分配及地址分配 布料车程序设计流程图 梯形图 布料车程序设计指令 LD I0.0 A I2.2 O M2.0 AN I1.4 = M2.0 LD I2.1 O I2.2 EU = M2.1 LD M1.4 AN M2.0 A I0.1 LD