PLc课程设计报告啤酒装箱自动生产线的设计23页.doc

班 级：07自动化 姓 名： 学 号： 指导老师： 引言 可编程控制器（PLC）是一种数字式运算操作的电子系统，转为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在启内部存贮执行逻辑运算、模拟式的输入与输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及有关设备，都遵循易于与工业控制系统形成统一的整体，易于扩充其功能的原则进行设计，因此，可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用性高、通用灵活、体积小、使用寿命长凳一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、化工、食品、造纸、等工业领域获得了广泛的应用。 本实验通过对啤酒装箱自动生产线的设计，学习PLC在带式传送机控制系统中的应用及机械手控制中的应用。通过PLC与具体生产相结合实践，提高对PLC的深入学习程度与解决问题，分析问题的能力。同时巩固对PLC的学习与应用。 同时本设计可加深大家对顺序功能指令集启动、保持、停止编程方法的认识，加深对功能指令及特殊辅助继电器的灵活应用，加深大家对一些典型常用PLC梯形图的学习与应用。 目 录 一、设计任务…………………… ……………………　　……………………… . . ............5 2.1系统硬件配置及组成原理………… …………… ...6 2.2 系统变量定义及分配表… ………… …………….7 2.3 PLC原理接线图… .................................… ……....8 2.4 系统可靠性设计…………………………………..8 三、控制系统设计… …………………………… ……...8 3.1控制系统程序流程设计… …………………… … ......9 3.2控制程序设计思路…………………………….. ........10 四、系统调试及结果分析… ……… …………… ….....11 4.1系统调试及解决的问题 ……………………… ……..12 4.2结果分析……… …… …………… …… … …….....12 结束语……… …… …………… …… … ……..................13　 参考文献 …………………………………… ……… 图1 啤酒装箱自动生产线组态仿真界面 图2 传送带电动机主电路图 控制要求： 啤酒装箱自动生产线组态仿真界面如图1所示，装好的啤酒一个接一个不断地进入装箱生产线，在装箱生产线上有一个光电传感器，每当一个啤酒瓶经过时，会产生一个脉冲信号，可以用这个脉冲信号计数已经经过的啤酒瓶个数，并将计数的结果用2个7段数码管显示。当啤酒数达到24个时（减计数），进行装箱动作。 系统是利用一只机械手来完成整个装箱动作过程。机械手的上升、下降、左移、右移、动作分别由四个电磁阀控制，夹紧与放松由一个电磁阀控制。 机械手左侧传送带1和右侧传送带2均由三相异步电动机驱动，电动机应有相应的保护。传送带电动机主电路图如图2所示。 在生产线开始运动之前，机械手可能位于任何位置，要求在生产线的初始化阶段将机械手送到左上角的位置。 4个行程开关：左行程开关、右行程开关、上行程开关和下行程开关。当机械手向左运动时，若碰到左侧的行程开关，则左侧行程开关闭合，同时行程开关变成红色，表示机械手已经到达最左侧。其他3个方向行程开关的作用相同。另外，还有一个夹紧开关，机械手夹紧时闭合。 装箱过程： 计数器从23减计数到0时，传送带1停止，开始装箱动作。 先将机械手沿着最左侧从上向下运动，直到碰到最下端行程开关为止，此时表示机械手已经碰到了酒瓶； 机械手夹住啤酒后，夹紧时，夹紧开关动作； 机械手向上运动，升到上限位时碰到最上面的行程开关； 机械手右行，同时传送带1又起动，计数器继续累计啤酒瓶数，机械手到右限位碰到右侧的行程开关； 机械手下行，直到碰到下端的行程开关为止； 机械手松开，表示已经把啤酒装入箱中，夹紧开关复位； 传送带2运转，将装满的箱运走，并在下一个空箱到达后停止，同时机械手上行左行回到左上角的原位，一次的装箱过程完成。 二、系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 本设计使用三菱FX2N-64MT，LC-IV型可编程控制器教学实验装置，机械手，GX-developer仿真软件来实现设计。 FX2N-64MT 指标：FX2N-64MT-001 输入点32，32点晶体管输出 CPU 处理速度 :0.065 μ s/ 基本指令64K 步大容量内存实现了系列中最快的高速处理大幅增加软元件数量 :M:7680,S