主蒸汽压力控制系统设计课程设计.docx

课程设计报告()名 称： 过程控制课程设计 题 目： 主蒸汽压力控制系统设计 院 系： 自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 成 绩： 日期《过程控制》课程设计任务书?一、过程控制系统设计及其主要内容过程控制系统设计是为实现生产过程自动化，应用图纸资料和文字资料来表达设计思想和工程实现方法。设计分为两个阶段：（一）设计前期工作主要内容：查阅资料，对被控对象动态特性进行分析，确定控制系统的被调量和调节量；?确定自动化水平，包括确定自动控制范围、控制质量指标、报警设限及手自动切换水平；提出仪表选型原则，包括测量、变送、调节及执行仪表的选型。（二）?设计工作主要内容：根据对被控对象进行的分析，确定系统自动控制结构，完成控制系统原理图；根据确定控制设备和测量取样点和调节机构，完成控制系统工艺流程图（PID图）；根据确定的自动化水平和系统功能，选择控制仪表，完成控制系统SAMA图（包括系统功能图和系统逻辑图）；对所设计的系统在控制系统试验柜搭接系统进行仿真试验或MATLEB搭接系统进行仿真试验，并进行调节器参数整定；编写设计说明书：提出控制系统的基本任务和要求；被控对象动态特性分析；选择控制系统控制结构，画控制原理图；选择测点和调节机构画控制系统工艺流程图；选择控制仪表，画SAMA图（标出调节器作用方向）；根据控制原理图，进行控制系统仿真实验，验证系统结构的合理性，并进行控制器参数整定；设计总结。二、参考题目锅炉主汽压力控制系统设计（根据主汽压力对象特性选择相应的控制系统结构独立设计一套完整的控制系统SAMA图，并在实验台上验证系统设计的可行性。）送吸风控制系统设计（根据送引风对象特性选择相应的控制系统结构独立设计一套完整的控制系统SAMA图，并在实验台上验证系统设计的可行性。）汽温控制系统设计（根据主汽温对象特性选择相应的控制系统结构独立设计一套完整的控制系统SAMA图，并在实验台上验证系统设计的可行性。）给水控制系统设计（根据给水对象特性选择相应的控制系统结构独立设计一套完整的控制系统SAMA图，并在实验台上验证系统设计的可行性。）三、成绩评定标准优秀：按照所选题目完成系统设计，设计构思新颖，系统设计合理、全面，仿真试验结果反映了系统可达到较好的品质指标，工程制图符合规范，设计报告完整规范，答辩中回答问题正确。良好： 按照所选题目完成系统设计，系统设计合理，仿真试验结果反映了系统可达到较好的品质指标，工程制图符合规范，设计报告完整规范，答辩中回答问题正确。中等：按照所选题目完成系统设计，系统设计合理，工程制图符合规范，设计报告完整，答辩中回答问题基本正确。 及格：基本按照所选题目完成系统设计，基本符合题目要求，工程制图符合规范，设计报告完整，答辩回答问题基本正确。不及格：系统设计有较严重错误，基本概念不清。 四、 考核方式提交设计报告与答辩。指导教师： 学生姓名： 一、提出控制系统的基本任务和要求锅炉主汽压力控制系统设计（根据主汽压力对象特性选择相应的控制系统结构独立设计一套完整的控制系统SAMA图，并在实验台上验证系统设计的可行性。）二、汽压调节对象的动态特性主蒸汽压力受到的主要扰动来源有二：其一是燃料量的扰动，称为基本扰动或内部扰动；其二是汽轮机耗汽量的扰动，称为外部扰动。工质（水）通过炉膛吸收了燃料燃烧发出的热量，不断升温，直到产生饱和蒸汽汇集于汽包内，最后经过过热器成为过热蒸汽，输送到汽轮机作功。1．内扰下气压调节对象的动态特性：由于给煤机提供煤粉量不均匀以及煤的质量（发热量）发生变化，引起了燃料量的变化，记作。当作阶跃增加后，炉膛热负荷立即增大，致使汽包压力上升，压差（）增大，就使蒸汽流量D增加。由于汽机调节气门开度不变，主汽压将随着蒸汽的积累而增大。的升高又会使蒸汽通向汽轮机的流出量增加，最终达到新平衡。下图表示了内扰下汽压的动态特性； 可以看出此过程具有自平衡特性，其传函可写为 2．外扰下的汽压调节对象的动态特性：外部扰动是指电网负荷变化的扰动，它是通过改变调汽门开度μ，使汽轮机进汽量D变化而施加的扰动。当μ阶跃 增大，汽机进汽量突然增加，致使主汽压力PT跳跃地下降△PT。此时由于燃料量不变，蒸汽量的增加使汽包压力Pd开始缓慢下降，主蒸汽压力PT也跟着缓慢下降，并导致蒸汽量逐渐回降，最是的数后回到扰动前的数值。在响应过程中，蒸汽量的暂时性上升是靠消耗储存在蒸发受热面、过热器受热面和管道中的热量而获得。下图表示了外扰下汽压的动态特性； μpbDpT三、根据对被控对象进行的分析，确定控制系统原理图如下：PT测量P主汽压调节器器器燃料量调节器器测量B 给煤机调速PTr锅炉扰动通道D图（1） 系统控制原理图系统中主压力对象，蒸汽量扰动GD(s)=-。四、完成控制系统工艺流程图（PID图）1