恒温水箱控制系统的设计文献.doc

第一章 绪 论 温度是工业控制对象主要被控参数之一，在温度控制中由于受到温度控制对象特（如惯性大、滞后大、非线性等）的影响使得控制性能难以提高有些工业过程温度控制的不好直接影响着产品的质量，因而设计一种较为理想的温度控制系统非常有价值。 1.1 课题背景 自70年代以来，由于工业过程控制的需要特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国外温度控制系统发展迅速并在智能化、自适应、参数自整定等方面取得成果在这方面以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪器仪表并在各行业广泛应用。它们主要具有如下的特点：1.适应于大惯性、大滞后等复杂温度控制系统的控制；2.能够适应于受控系统数学模型难以建立的温度控制系统的控制；3.能够适应于受控系统过程复杂、参数时变的温度控制系统的控制；4.这些温度控制系统普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论及计算机技术运用先进的算法适应的范围广泛；5.温控器普遍具有参数自整定功能借助计算机软件技术温控器具有对控制对象控制参数及特性进行自动整定的功能有的还具有自学习功能它能够根据历史经验及控制对象的变化情况自动调整相关控制参数以保证控制效果的最优化；6.温度控制系统具有控制精度高、抗干扰力强、鲁棒性好的特点目前国外温度控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展。 温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛但从国内生产的温度控制器来讲总体发展水平仍然不高，同国外的日本、美国、德国等先进国家相比仍然有着较大的差距。目前我国在这方面总体技术水平处于20世纪80年代中后期水平成熟产品主要以点位控制及常规的PID控制器为主，它只能适应一般温度系统控制难于控制滞后、复杂、时变温度系统控制，而适应于较高控制场合的智能化、自适应控制仪表国内技术还不十分成熟。形成商品化并在仪表控制参数的自整定方面国外已有较多的成熟产品，但由于国外技术保密及我国开发工作的滞后还没有开发出性能可靠的自整定软件，控制参数大多靠人工经验及现场调试来确定，这些差距是我们必须努力克服的随着我国经济的发展及加入WTO我国政府及企业对此都非常重视对相关企业资源进行了重组相继建立了一些国家、企业的研发中心并通过合资、技术合作等方式组建了一批合资、合作及独资企业使我国温度等仪表工业得到迅速的发展当前由于国内、国外的温度控制系统、计算机控制等控制手段较多因此需对相关问题进行研究以确定系统合适的设计方案。目前主要有模拟、集成机械式温度控制器和智能电子式温度控制器两大系列。国际上新型温度控制器正从模拟式向数字式、电子式；从集成化向智能化、网络化的方向发展。在当今电子信息时代，电子自动化、信息采集控制在任何行业都是不可逆转的潮流，智能电子式温度控制器全面取代机械式温度控制器将在未来很短时间内实现。 1.2 设计指标 1）要求系统具有自动和手动两种工作方式； 2）温度范围：20℃～99℃温度超限能进行报警； 3）实际温度与设定温度只差小于5℃，采用PID调节加热；水温高于设定温度5℃～ 10℃进冷水；水温高于设定值10℃以上采用进冷水和风机同时冷却的方法同时降温; 4）进水时无流量、加热时水温无变化进行报警。 本次设计用到的主要芯片有主控单元FX2N-48MR、三棱PLC扩展模块FX0N-3A、热电阻温度传感器PT100、CD4511BCD译码器、4只用于显示设定温度和实际温度的数码管、以及加热器件加热棒。根据键盘设定温度PLC能采集实际温度和设定温度比较从而调节可控硅的导通角控制加热棒的加热时间经过PID算法达到精确控制的目的，当液位超过预设范围且无流量变化或加热时水温无变化系统能触发报警，本PLC控制的恒温水箱系统设计从理论上可行。 第2章 FX2N-48MR PLC简介 2.1 三菱FX2N-48MR的性能 (1)灵活的配置?? 除了具有满足特殊需求的大量特殊模块外,6个基本单元中的每个单元可扩展至256I/O?? (2)高速运算?? 基本指令:0.08us/指令,应用指令:1.52至几百us/指令?? (3)突出的寄存器容量?? FX2N系列包括8K步内置RAM寄存器,用一个寄存器盒可扩展到16RAM或EEPROM?? (4)丰富的元件资源?? 3072点辅助继电器,256点计时器,235点计数器,8000数据存储器 2.2三菱FX2N-48MR?PLC技术参数? FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。除输入出16--25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。系统配置既固定又灵活：在基本单元上连接扩展单