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xx理工大学
机械原理课程设计计算说明书
设计题目:
专 业:
设 计 者:
学 号
指导教师:
设计时间:
机械与自动控制学院
目 录
1. 牛头刨床的工作原理和机构组成……………………………………………4
2. 导杆机构………………………………………………………………………4
2.1.导杆机构尺寸的确定 ………………………………………………………4
2.2.导杆机构的运动分析 ………………………………………………………5
2.3导杆机构的动态静力分析……………………………………………………11
3. 凸轮机构的设计 ………………………………………………………………13
4. 齿轮机构的设计 ………………………………………………………………15
5. 设计小结 ………………………………………………………………………17
参考文献 …………………………………………………………………………19
机械原理课程设计任务书
姓 名: 专 业:机械类
班 级: 10机械(1)班 学 号:
任务起至日期: 2012年 6月30日 至 2012年7月8日 课程设计题目:牛头刨床设计 已知技术参数和设计要求:
1.已知技术参数
工作
行程
H
行程
速比
系数 K
72
430
110
810
0.36
0.5
180
40
310
1.53
导杆
机构
的
动态
静力 分析
220
620
8000
100
1.2
飞轮
转动
惯量
的
确定
1440
10
20
40
0.5
0.3
0.2
0.2
凸轮
机构
的
设计
从动件最大摆角
推程
远休止
回程
15
130
42
75
10
65
齿轮
机构
的
设计
100
300
6
3.5
20
2.设计要求
(1)(2)(3)(4)完成张1份计算说明书
.5天
(3)连杆机构运动和连杆机构的动态静力图纸绘制,1~1.5天
(4)飞轮机构的设计和绘图,1.5~2天
(5)凸轮机构的设计和绘图,1.5~2天
(6)齿轮机构设计,1天
(7)设计说明书的编写,1.5~2天
()答辩1天
a b
图1-1 牛头刨床机构简图及阻力线图
导杆机构
2.1.导杆机构尺寸的确定:
导杆
机构 运动
分析 工作
行程
H 行程
速比
系数 K 72 430 110 810 0.36 0.5 180 40 310 1.53 导杆
机构
的
动态
静力 分析 220 620 8000 100 1.2 2.2.导杆机构的运动分析
2.2.1.设计步骤
设计导杆机构。按已知条件确定导杆机构的未知参数。其中滑块6的导路X-X的位置可根据连杆5传力给滑块6的最有利条件来确定,即X-X应位于B点所画圆弧高的平分线上(见图2-1)。
图2-1曲柄位置图
选取比例尺μl按表1-2所分配的两个曲柄位置作出机图,其中一个位置用粗线画出。曲柄位置的做法如图1-2;取滑块6在上极限时对应的曲柄位置为起始位置1,按转向将曲柄圆周十二等分,得十二个曲柄位置,显然位置8对应于滑块6处于下极限的位置。再作出开始切削和中止切削所对应的1和8两位置。共计14个机构位置。
作速度、加速度多边形。选取速度比例尺v和加速度比例尺a,用相对运动图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形。
2.2.2.分析步骤:
取曲柄位置“1”速度分析,加速度分析(列矢量分析,画速度图,加速度图)。
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程,得:
VA4 = VA3 + VA4A3
大小 ? √ ?
方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B
取速度基点P,速度比例尺 μv=0.02763(m/s)/mm,作速度多边形,如图2-2 1’,则可知:VA4=0.304m/s,VA4A3=0.746m/s,
VB5 = VB4 = VA4 * LO4B / LO4A=0.535 m/s。
图2-2 1’点速度多边形图
取5构件为研究对象,列速度矢量方程,得:
VC = VB5 + VCB5
大小 ? √ ?
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