机械原理课程设计说明书---洗瓶机推瓶机构的设计5文献.docVIP

机械原理课程设计 设计说明书 设计题目：洗瓶机推瓶机构的改进设计 姓 名： 学 号： 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导老师： nj农业大学工学院 目录 设计题目 设计任务 2.1设计要求 2.2 设计任务 原动机的选择 四、机械运动方案 设计 五、推瓶急回机构方案 5.1、方案的设计计算 5.2、推头M的运动循环图 六、机械整体运动简图 七、小组总结 八、参考文献 设计题目 1.1推瓶机推瓶机构的改进设计 洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。如图1所示。 图1 洗瓶机工作示意图 设计任务 2.1设计要求 方案号 瓶子尺寸 （长×直径） mm，mm 工作行程 mm 生产率 个/min 急回系数k 电动机转速 r/min A φ100×200 600 15 3 1440 B φ80×180 500 16 3.2 1440 C φ60×150 420 18 3.5 960 表1 洗瓶机的技术要求 按照最终商议的结果，考虑到计算方便等原因，我们小组选择A方案来进行方案的优化设计，以此数据作为条件。 洗瓶机的要求对瓶子外面进行清洗。为了完成设计任务需要三个段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环；②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。 图2 推头M运动轨迹 3、对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。 4、在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。 5、实现推头M急回运动的方案机构有很多，能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。下面是一些多种机构的组合： 、凸轮─铰链四杆机构方案 如图2所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。 图2 凸轮－铰链四杆机构的方案 、凸轮─全移动副四杆机构 图3所示为全移动副四杆机构是两自由度机构，构件2上的点M可精确再现给定的轨迹，构件2的运动速度和急回特征由凸轮控制；这个机构方案的缺点是因水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大。 图3 凸轮—全移动副四杆机构的方案 、五杆组合机构方案 确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。图4所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来 两自由度机构系统封闭成单自由度系统。 图4 五杆组合机构方案 五、推瓶急回机构方案 5.1、方案的设计计算 方案一、铰链四杆机构（曲柄摇杆机构） 图5 如图5，当极位夹角θ=90o，行程MM1=600mm 令AB=b，BC=CD=CM=a，AD=c 主动件AB初始位置与水平线夹角为-β 则在ΔAMM1中有AM2+AM12=MM12 即(2b-a) 2+(2b+a) 2=6002 得4b2+2a2=6002① 又cosβ=AM/AM1=(2b-a)/600 sinβ=AM1/MM1=(2b+a)/600 MM2=0.5MM1=300mm MF=AMcosβ=（2b-a）2/600 AD=FM2=MM2-MF=300-((2B-A) 2600) ② AF=AM*sinβ=(2b+a)(2b-a)/600 DM2=AF 在ΔB2DM2中有B2D2+DM22=B2M22 即（a+c）2+℅((4b2-a2)600)=4b2③ A,b,c满足①②③即4b 2+2a 2=600 2,300-(（2b-a）2/600)=c, (a+c) 2+((4b 2-a 2)/600) 2=4b 2 解得a=200.4 b=139.138 c=185.9 又β=arccos((2b-a)600) 所以a=200.4mm b=