[理化生]5、摩擦.ppt

5.1 滑动摩擦 5.2 摩擦角和自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 5.4 滚动摩擦 5.1 滑动摩擦 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 5.1.2 动滑动摩擦定律 5.1.2 动滑动摩擦定律 5.2 摩擦角和自锁现象 5.2.1 摩擦角 5.2.1 摩擦角 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 5-4 滚动摩擦 解:1 取整体为研究对象画受力图。 2 假定方块处于翻倒临界平衡状态,画受力图。 W P a b N F A ?MA(Fi) = 0 3 讨论:比较 Wb/2a 与 f W 可知 (1)如果 f W Wb/2a ,即 f b/2a , 则方块先翻倒。 （Wb/2a为将要翻倒时所需P力） （?W为将要滑动时所需P力. ） (2)如果 f W Wb/2a ,即 f b/2a , 则方块先滑动. (3)如果 f W = Wb/2a ,即 f = b/2a , 则滑动与翻倒将同时发生. P = f W 滑动时 翻倒时 例5 均质三角板OAB的重量为W1，均质圆轮C的重量为W2，圆轮的外半径为R，内半径为r，且R＝2r，D、E处静摩擦系数都为f，若水平拉力Q作用于H处， ,试求系统能保持平衡Q的最大值（不计滚动摩阻）。 解 该题若先判断出D、E两处接触面滑动趋势，再画出这两个接触处摩擦力的方向，存在一定困难，但若应用平衡方程作定性受力分析，则可正确确定两接触处摩擦力方向。 可确定D、E处摩擦力方向均自右向左，圆轮的受力图如图: 本题的解题步骤为 1°以圆轮为研究对象，由 Q 2°以三角块为研究对象，其受力图为图（c） 3°假设D处先达到临界状态，则在临界状态下 求得： ，所以无法确定D、E 处哪处先滑动。 4°假设E处先达到临界状态，则在临界状态下 求得： 5°系统能保持平衡的最大Ｑ为 这说明，对系统中多处存在摩擦的平衡问题，当系统的 平衡状态破坏时，各处摩擦力一般不会同时达到最大值。 此题平衡状态破坏时圆盘处于滚动状态。 5.3 考虑摩擦的平衡问题 已知： 均质木箱重 求： （2）能保持木箱平衡的最大拉力。 （1）当D处为拉力 时，木箱是否平衡? 例5-5 解： （1）取木箱，设其处于平衡状态。 解得 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势。 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 解得 设木箱有翻动趋势时拉力为 解得 能保持木箱平衡的最大拉力为 * 对此题，先解答完（2），自然有（1）。 已知： 均质轮重 杆无重， （杆，轮间） 时， 求： 若要维持系统平衡 轮心 处水平推力 ； （1） （轮，地面间）， 例5-6 （2） （轮，地面间）， 轮心 处水平推力 。 解： 小于某值，轮将向右滚动， 角变小。 两处有一处摩擦力达最大值，系统即将运动。 先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮。 对AB杆 得 又 得 对轮 得 得 当 时， D处无滑动 (b) 先设D 处摩擦力达最大值 取杆与轮，受力图不变 对AB杆 得 不变 但 对轮 共有 四个未知数 解得 在 时， 当 时， 解得 C处无滑动 即在 时， D处不会先滑动。 得 （1） （2） （3） 此时 （4） 对轮 已知： 各构件自重不计， 尺寸如图； 求： 保持系统平衡的力偶矩 。 解： 设 时，系统即将逆时针方向转动， 画两杆受力图。 例5-13 (a) (b) 对图 ， 对图 ， 又 解得 设 时，系统有顺时针方向转动趋势， 画两杆受力图。 对图 ， (c) 解得 又 系统平衡时， 对图 ， (d) 5-4 滚动摩擦 (1) 滚阻力偶和滚阻力偶矩 Q P c r A 设一半径为r的滚子静止地放在水平面上，滚子重为P。在滚子的中心作用一较小的水平力Q。 取滚子为研究对象画受力图。 ?Fx = 0 Q - F = 0 ?Fy = 0 N - P = 0 ?mA(Fi) = 0 m - Qr = 0 m = Q r Q P c r A N F m (2) 产生滚阻力偶的