[理化生]经典力学课件01.ppt

第一章 牛顿力学 1.1 质点运动的描写 1.2 坐标系 1.3 质点力学 1.4 运动参考系 1.5 质点组力学 1.6 变质量物体的运动 应用举例：自由落体东偏 x y z O R 解： 设物体在纬度 处, 从h高度自由下落. 在地球表面建立坐标系，落体的运动方程为 写成分量形式： ,当h不大时， 和 项可忽略 消去t，得轨道方程 东偏值在赤道最大，在两极为零。 地面 1.5 质点组力学 1.5.1 质点组的运动定理与守恒定律 N个质点组成的质点组，原则上可写出3N个运动方程，每个方程可包含3N个变量。 求解方程组很困难，可以退一步，只了解质点组的整体运动情况。 1. 动量定理 外力：质点组以外的物体对某质点的作用力 内力：质点组中质点间的相互作用力 孤立系（封闭系）：不受外力作用的体系 对于第i个质点 若形式上记 则求和中 的限制可以略去，将上式对i求和得 因所有的内力会成对出现，上式右边第二项为零。记 如果合外力或合外力某一笛卡尔分量为零，则总动量或它的相应分量守恒——质点组的动量守恒定律 质点组的动量定理 * ◆ 质点运动学的基本概念 质 点: 可忽略形状和大小的物体 参考系: 参照物 + 坐标系 x y z O P 参照物 ? r 位矢: 描述质点位置的矢量r 位矢r是时间的函数：r = r(t) 质点的运动方程 位移: 速度: 加速度: 1.1 质点运动的描写 1.2 坐标系 1.2.1 直角坐标系（笛卡尔坐标系） x y o z P(x,y,z) r 右手系：右手螺旋法则 1.2.2 曲线坐标系 若存在关系： x, y, z 和 u, v, w 一一对应 有序数组（u, v, w）为点 P 的曲线坐标 坐标曲面：分别令u, v, w取常数值得到的曲面 坐标曲线：不同坐标曲面相交而成的曲线 如果坐标曲线相互正交——正交曲线坐标系 定义三个单位矢量： 任意矢量 f 可写为： （1）平面极坐标系 （2）柱坐标系 （3）球坐标系 1.2.3 自然坐标系 ? ? 参考物 已知质点相对参考系的运动轨迹时，常用自然坐标系。 ● ● 弧坐标：从原点Q到P点的弧长S ● 定义曲率矢量： 定义副法线方向单位矢量： 、 、 构成的正交坐标系， 称为“自然坐标系” 内秉方程 1.3 质点力学 1.3.1 运动规律 牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体对它作用的力迫使它改变这种状态为止。 牛顿第二定律：某时刻质点动量对时间的变化率等于该时刻作用在质点上所有力的合力。 质量不随时间变化时 牛顿第三定律：两物体之间的作用力 f12 和反作用力 f21 ，沿同一直线作用，大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上。 1.3.2 运动微分方程 实验表明，质点之间的相互作用力与它们的物理性质、相对位置和相对速度有一定关系——力律 （质点动力学方程、运动（微分）方程） 约束运动：质点的运动中受到某种限制, 如在某曲面或曲线上运动。 这种限制称为约束，该质点叫做非自由质点或约束质点。 自由运动：不受约束 约束力(R)：约束物体对质点的反作用力，微小的弹性形变产生。 ① 不完全决定于约束本身，与其它力以及运动状态有关； ② 约束力一般未知，不能写成位置或速度的已知函数； 特点： ③ 通常是被动力，单靠约束力不能引起任何运动； ④ 通常发生在接触点上，无摩擦时沿“约束面”法线方向，有摩 擦时与法线方向成一定角度。 主动力(F)：除约束力之外的力。 注意：由于约束力 R 是未知的，未知量的个数多余方程的个数，必须联立约束方程才能求解。 求解约束运动，一般采用内秉方程比较方便。对于光滑曲线 可在 、 、 分量上写出： 对于不光滑曲线，需加上摩擦力，其方向沿切线方向 量值为： 设抛射体所受阻力为 例： v为其速度， 试求其运动规律。 解： 阻力沿切线方向，采用内秉方程比较方便 两式相除，消去ds。 ① 将之代入①，并积分 积分 一初始时静止于圆柱顶部的质点从圆柱顶上滑下，求质点脱离柱面的位置。 例： 解： 这是一个约束问题，可作为二维问题用极坐标处理。 脱离柱面前，约束方程： 注意： ------① 将之代入① 质点脱离柱面时，约束力 R = 0. 相除 1.3.3 运动定理与守恒定律 1. 动量定理与动量守恒定律 动量定理：质点动量的微分等于作用在质点上合力的原冲量。 元冲量 （冲量等于动量的增量） 当 F=0 时， p = 常数 动量