无刷直流电机调速控制系统设计方案.doc

无刷直流电机调速控制系统设计方案 摘 要 无刷直流电机控制系统是一种新型的调速系统，具有良好的运行、控制及经济性能，有着巨大的发展潜力。其中无刷直流电机是利用电子换相替代机械换相和电刷，既具有直流电动机良好的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，在众多领域中得到了广泛的应用。 无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。 本设计是把无刷直流电动机是以ATS89S52单片机为控制电路，单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号，通过软件编程控制无刷直流电动机。 关键词：无刷直流电动机，单片机，霍尔位置传感器，辨相电路，逆变电路。  Brushless DC motor control system design Abstract Brushless DC motor(BLDCM)is a new type of motor that gets much popularityin the past few years．It combines the characteristics of AC motor and DC motoL，Therefore，it has excellent timing capability,high efficiency,simple configuration，reliable operation，and Can be controlled and maintained easily．BLDCM has beenwidely using in various fields． Brushless DC motor in a brush DC motor developed on the basis of. At this stage, although exchanges of all kinds of DC motors and motor drive in the application of the dominant, but brushless DC motor is under common concern. This design of the brushless DC motor control system is based on ATS8952 microcontroller for control circuit, SCM collection and comparison-level electrical signal Hall feedback, software programming through brushless DC motor control . Key words： bldcm;the single chip processor;hall position sensor;Phase circuit judge;Inverter circuits. 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 无刷直流电动机的发展概况 1 1.2无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 2 1.3 无刷直流电动机的结构及基本工作原理 2 1.4 无刷直流电动机的运行特性 6 1.4.1 机械特性 6 1.4.2 调节特性 7 1.5 无刷直流电动机的应用与研究动向 8 第2章 无刷直流电动机控制系统设计方案 10 2.1系统设计要求 10 2.2 无刷直流电动机系统的组成 10 2.3系统设计方案论证 12 2.3.1转速测量方案论证 12 2.3.2电机驱动方案论证 12 2.3.3键盘输入方案论证 13 2.3.4显示方案论证 13 2.3.5 PWM调速工作方式 13 2.3.6 PWM软件实现方案论证 14 2.3.7直流电动机转速检测方案论证 14 2.4系统原理框图设计 14 第3章 系统硬件分析与设计 16 3.1单片机的介绍 16 3.2显示电路的设计 20 3.2.1显示电路的分析 20 3.2.2显示电路硬件原理 21 3.3键盘电路的设计 22 3.3.1键盘电路的分析 22 3.3.2键盘电路硬件原理 23 3.4逆变主电路设计 24 3.4.1 功率开关主电路 24 3.4.2逆变电路驱动设计 25 3.5辨相电路模块 26 3.6霍尔位置传感器模块 27 第4章 软件程序设计 29 4.1系统初始化程序模块 29 4.2键盘模块 31 4.3 显示模块 33 4.4 转速调节程序设计 34 结束语 36 参考文献 37 致 谢 38 毕业设计（论文）知识产权声明 39 毕业