[理学]DSP程佩青版课件第2讲.ppt

第二讲 z变换 本讲主要内容： 1、z变换的定义及收敛域 2、z变换的反变换 3、z变换的基本性质和定理 §2.1 z变换的定义及收敛域 二、ZT的收敛域 对于任意给定序列x(n)，使其z变换X(z)收敛的所有z值的集合称为X(z)的收敛域。 级数收敛的充要条件是满足绝对可和 1）有限长序列 2）右边序列 3）左边序列 4）双边序列 给定z变换X(z)不能唯一地确定一个序列，只有同时给出收敛域才能唯一确定。 X(z)在收敛域内解析，不能有极点，故： 右边序列的z变换收敛域一定在模最大的有限极点所在圆之外 左边序列的z变换收敛域一定在模最小的有限极点所在圆之内 §2.2 z反变换 实质：求X(z)幂级数展开式 z反变换的求解方法： 围线积分法（留数法） 部分分式法 长除法 1、围数积分法求解（留数法） 若函数X(z)zn-1在围数C上连续，在C以内有K个极点zk，而在C以外有M个极点zm，则有： 1、围数积分法求解（留数法） 根据复变函数理论，若函数X(z)在环状区域 内是解析的，则在此区域内X(z)可展开成罗朗级数，即 而 其中围线c是在X(z)的环状 收敛域内环绕原点的一条 反时针方向的闭合单围线。 若F(z)在c外M个极点zm，且分母多项式z的阶次比分子多项式高二阶或二阶以上，则： 2、部分分式展开法求解IZT ： 3、幂级数展开法求解（长除法）: 根据收敛域判断x(n)的性质，在展开成相应的z的幂级数 将X(z) X(z)的 x(n) 展成z的 分子分母 按z的 因果序列 负幂级数 降幂排列 左边序列 正幂级数 升幂排列 §2.3 Z变换的基本性质和定理 Z变换的基本性质（续） Z变换的基本性质（续） §2.4 序列ZT、连续信号LT和FT的关系 若： 抽样序列： 进一步讨论这一映射关系： s平面到z平面的 映射是多值映射。 数字频率w表示z平面的辐角，它和模拟角频率W的关系为 一般X(z)是有理分式，可利用分子多项式除分母多项式（长除法法）得到幂级数展开式，从而得到x(n)。 例1 ROC1: ) 1 长除法示例 解：由Roc判定x(n)是因果序列，用长除法展成z的负幂级数 ROC2: ) 1 解：由Roc判定x(n)是左边序列，用长除法展成z的正幂级数 解：X(z)的Roc为环状，故x(n)是双边序列 极点z=1/4对应右边序列，极点z=4对应左边序列 先把X(z)展成部分分式 1、线性性 R1∩R2 R |a|R R 2、序列的移位 3、z域尺度变换 （乘以指数序列） 4、 z域求导 （序列线性加权） 5、翻褶序列 1/R R 6、共轭序列 7、初值定理 8、终值定理 9、有限项累加特性 ZT的主要性质参见书p.69页的表2-2 10、序列的卷积和 11、序列乘法 12、帕塞瓦定理 连续信号采样后的拉氏变换LT—— 当 两变换之间的关系，就是由复变量s平面到复变量z平面的映射，其映射关系为 对比： 1 辐射线 ω=Ω0T 平行直线 Ω =Ω0 正实轴 ω=0 实轴 Ω =0 Z平面 S平面 Ω: Ω: ω: ω: * * 信号和系统的分析方法有两种： ——时域分析方法 ——变换域分析方法 连续时间信号与系统 —— LT FT 离散时间信号与系统 —— ZT FT Z变换是分析和设计数字滤波器的重要工具 一、ZT的定义 z 是复变量，所在的复平面称为z平面 除0和∞两点是否收敛与n1和n2取值情况有关外，整个z 平面均收敛。 如果n2≤0 ，则收敛域不包括∞点 如果n1≥0 ，则收敛域不包括0点 如果n10n2，收敛域不包括0 、∞点 因果序列的z变换必在∞处收敛 在∞处收敛的z变换， 其序列必为因果序列 例1 收敛域应是整个z的闭平面 例2：求x(n)=RN(n)的z变换及其收敛域 例3：求x(n)=anu(n)的变换及其收敛域 例4：求x(n)=-anu(-n-1)的变换及其收敛域 例5：求x(n)=a|n|，a