[理学]《数学物理方法》第11章_11-2009级.ppt

继续努力 坚持不懈 愉快学习 第十一章 分离变量法 本章的前三节依次讨论直角坐标系、柱坐标系、球坐标系中的分离变量法； §11.4节介绍施图姆一刘维尔本征值间题,它是分离变量法的理论基础.通过这一节的讨论,让我们从新的理论高度认识分离变量法 分离变量法的基本思想, 特点与关键步骤 分离变量法的基本思想是,先求出具有变量分离形式且满足边界条件的特解, 然后根据叠加原理作出这些解的线性叠加, 最后由其余的定解条件确定待定系数, 得到定解问题的解. 分离变量法的特点是把偏微分方程化为常微分方程来处理,使问题化难为简. 分离变量法的关键步骤是求解本征值问题,即求解含有参量λ 的齐次常微分方程的边值问题.其边界条件分别为齐次边界条件、周期性边界条件和自然边界条件(有界性边界条件) 分离变量法适用于波动问题、输运问题和稳定场问题在特殊域 矩形、长方形 (直角坐标系) 圆、圆柱体 (柱坐标系) 圆球 (球坐标系) 中的定解问题, 因为这些特殊域正好常常在实际问题中出现, 这是分离变量法有广泛的应用的原因. §11.1 直角坐标系中的分离变量法 本节先讨论齐次方程及齐次边界条件的定解问题, 随后讨论对非齐次方程及非齐次边界条件的处理, 最后讨论高维的情形. §11.1.1 齐次方程及齐次边界条件的定解问题 首先通过实例说明用分离变量法解题的六个基本步骤. 【例11.1.1】求两端固定的弦自由振动的规律. 解 定解问题为 将式 u(x,t)＝X(x)T(t) 代入泛定方程(11.1.1), 得 由于上式右端与x无关, 左端与t无关, 而x与t又是互相独立的变量, 因此上式只有等于常数才能成立。 令常数为-l , 便得到两个常微分方程 X(x) + l X(x) ＝ 0 (11.1.5) T(t) + la2T(t) ＝ 0 (11.1.6) 将式(11.1.4)代入边界条件(11.1.2),可得 u(0,t)＝X(0)T(t)＝0, u(l,t)＝X(l)T(t)＝0 若T(t)＝0, 代入式(11.1.4)得u(x,t)＝0, 是平庸解,应略去。由此得边界条件 X(0)＝0, X(l)＝0 (11.1.7) X(x) + l X(x) ＝ 0 X(0)＝0, X(l)＝0 几种常用的常系数微分方程的解 附 录Ⅱ 几种常用的常系数常微分方程的解 (一)齐次方程 1．方程 y- l2y ＝ 0 的通解, 将尝试解 y ＝ erx 代入方程得 r2 - l2 ＝ 0 特征根为±l， 将r ＝ ±l代入尝试解得方程的二个特解，其线性组合即为通解 y ＝ c1elx+c2e-lx ． (1) 2．方程 y+ l2y ＝ 0 的通解有三种形式.将尝试解 y ＝ erx 代入方程得 r2 + l2 ＝ 0 特征根为±il，将r ＝ ±il 代入尝试解得方程的二个特解，其线性组合即为通解 y ＝ c1eilx+c2e-ilx ．(2) 利用尤拉公式 e士ilx ＝ coslx士 isinlx 代入(2)式，可得 y ＝ D1coslx + D2sinlx ．(3) 令D1＝ Esind 及 D2＝ Ecosd ，其中E及d为待定常数，则(3)式可写为 y ＝ E sin (lx + d) ．(4) 3．方程 y＋ py′＋ qy ＝0 的特征方程为 r2 ＋ pr＋ q ＝0 设它的根为r1,r2，则 1)当r1≠ r2 (实根)时，通解为 y ＝ c1er1x+c2er2x ． (5) 2)当r1 ＝ r2 ＝ r(实根)时，通解为 y ＝ (c1+ c2x)erx ． (6) 3)当 r1 ＝a + ib , r2 ＝ a - ib 时，通解为 y ＝ eax (c1cosbx + c2sinbx) (7) (二)非齐次方程 y＋ p y ′＋ q y ＝ f(x) (8) 设 与(8)式相应的齐次方程 y＋ p y ′＋ q y ＝ 0 的线性无关的特解是y1(x), y2(x)。 1．非齐次方程的通解是相应齐次方程的通解 y ＝ c1 y1(x) + c2y2(x) ． 与非齐次方程的特解之和． 2．常数变易法．将c