摩擦2-空间力系.pptVIP

* * 方法二：六矩式方程 在同一平面内 最多取两个平行的取矩轴 在空间内 最多取三个平行的取矩轴 §6–4 空间力系的平衡方程及应用 A B C D E * 例：曲杆ABCD, 已知：∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, M2, M3 求：支座反力及M1=? 研究对象：整体 受力图，坐标系 如图示 * 例 已知: 车床主轴。齿轮节园直径Ф200，RC=100mm, 卡盘D夹住RD=50mm的工件, A为向心推力轴承，B为向心轴承。切削时车刀给工件的切削力：Fx=466N, Fy=352N, Fz=1400N。求：平衡时(匀速转动)齿轮C啮合处受力F1 =？(作用在C轮的最低点)和轴承A,B的约束反力？(忽略质量） 解： 方法（一）：力分量列表法 ①选研究对象 ②建坐标 ③做受力图 取整体 圆轴直径Ф100 齿轮节园直径Ф200 * * * 方法(二) : 将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力系平衡问题来求解，详见教材P135 * 思考题：人重W，板重P( W P)，若人有足够大的力 量，可能维持平衡的是 (a) (b) A：图(a) B：图(b) C:图(a)和(b) D:无法确定 * 解： 选整体研究 ① 受力分析，建坐标如图 ② 列方程，求解 例：已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，杆重不计， AE=BE=CE=DE=1m。 求AC 杆内力？B点的反力？ ① 受力如图 ② 取E为矩心， 列方程，求解 研究CD杆 * 例:已知:P=100N, AC=1.6m, BC=0.9m, CD=EC=1.2m, AD=2m. AB水平, ED铅垂, BD垂直于 斜面； 求FB和支座A反力？ 解: 研究整体，画受力图，建坐标，列方程 再研究AB杆，受力如图，列方程 与假设方向相反。 与假设方向相反。 * 解：①研究起重机 例：起重机位于连续梁上，已知： P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重。 求：支座A ,B和D点的反力。 ②研究梁CD ③ 研究整体 * 解：①AB杆为研究对象，受力图 ② 销钉C为研究对象，受力图 例：破碎机传动机构, 图示位置时, OE杆水平, 机构平衡。已知:AB=60cm, 与杆BC垂直, P=1kN(垂直于AB), AH=40cm, BC=CD=60cm, OE=10cm, tan?=1/11。求电机对杆OE作用的转矩M。 ③ OE杆为研究对象，受力图 * 解：取曲杆为研究对象，设CD、CE的中点分别为M、N，受力图 例:曲杆DCE由相互垂直的两段均质杆组成，CD＝CE＝2l，重量均为P。将它搁在宽度为a的光滑平台上，求平衡时的?角。 1个平衡位置 3个平衡位置 * 例：四杆组成的平面结构，其中A、C、E为光滑铰链，B、D为光滑接触，E为中点，各杆自重不计。试证：无论力F的位置x如何改变，竖杆AC总是受到大小等于F的压力。 解：①先取AD、AB杆和销钉A为研究对象，受力图 ② 再取整个结构，其受力图为 ③ 最后以水平杆AB为研究对象（A处不含销钉），其受力图为： 证毕 人体-力学-运动-医学？ * * * * * * 广州塔 山西 应县木塔 赵州桥 北 京 理 工 大 学 研 制 * 作 业 思考：P119 5-3,11 复习： P104—P117 习题：P120 5-2,11 * §5–1 工程中的摩擦问题 §5–2 滑动摩擦 §5–3 考虑摩擦时的平衡问题 §5–4 摩擦角与自锁现象 §5–5 滚动摩擦的概念 第五章 摩擦 考虑摩擦时物体的平衡 自锁条件 全反力(支反力） ?f,max摩擦角 运动趋势 全反力的作用线与摩擦面法线的夹角 ? ?f,max (不滑动的条件) 主动力合力无论多大，物体保持静止 否则无论多小，无法达到平衡 上次课主要内容 例：重为W长为L的均质梯子靠在光滑的墙壁上(夹角为? ）, 它与地面的静滑动摩擦因数为 f , 梯子上作用一水平力F，BD = a，求维持平衡时的F。 解：取梯子为研究对象, 画受力图 A B C D B D C A P 考虑摩擦时的平衡问题 维持平衡的条件: 求解静滑动摩擦问题应注意： 静滑动摩擦力(大小、方向)在没有达到最大值时，由平衡条件(方程)确定。 只有达到临界状态时，静滑动摩擦力的大小才等于支撑力与摩擦因数的乘积。 考虑摩擦时的平衡问题 B D C A §5-5 滚动摩擦的概念 三、滚动摩阻 刚体假设： 圆盘为刚体 地面为刚体 点接触 ——滚动摩阻力偶 非刚体假设： 圆盘为非刚体 地面为非刚体