[理学]信号与系统燕庆明第八章离散系统的Z域分析.ppt

说明 8.1.2 典型序列的z变换 五．正弦与余弦序列 §8.2 z反变换 例1 §8.3 z变换的主要性质 同理 二．移位性质 证明双边z变换的位移性 §8.4 离散系统的z域分析应用z变换的方法分析LTIS系统的差分方程称为z域分析 8.4.1差分方程的Z域分析 例1 b.由储能引起的零输入响应 c. 整理 （1）式得全响应 §8.4.2系统函数H(z) 一．系统函数H(z)的定义 单位响应与系统函数 8.4.3 离散系统的z域模拟 上式意味着： 进而 由以上两式便可画出模拟图 1．由零极点分布确定单位响应 由零极点分布确定单位响应(续) 8.5.2 离散系统的稳定性 复习稳定性的概念及其系统稳定的重要性。 z变换与拉氏变换表达式之对应 例2 二．z平面与s平面的映射关系 几种情况 例1 则 解： 求系统的零状态响应 在零状态条件下，对差分方程两边取单边z变换 已知离散系统的差分方程为： 激励 系统的一般形式为： 以二阶系统为例，设 令中间变量： 则有： 8.5 系统的零、极点与稳定性 8.5.1　H(z)的零极点分布与h(n)的关系 展成部分分式：（假设无重根） 的极点，可以是不同的实数或共轭复数， 决定了 的特性。其规律可能是指数衰减、上升， 或为减幅、增幅、等幅振荡。 极点位置与h(n)形状的关系 一、z变换与拉普拉斯变换的关系 因为： 借助模拟滤波器设计数字滤波器  拉氏变换与Z变换的关系： 解： 代入 比较 s平面 z平面 （1）s平面的原点 ，z平面 ，即 。 左半平面 虚轴 右半平面 左向右移 单位圆内 单位圆上 单位圆外 半径扩大 （2） （3） （4）z~s映射不是单值的。 2．离散系统的稳定性 对于稳定系统，只要输入是有界的，输出必 定是有界的（BIBO)。 (2)稳定性判据 (1)定义： 判据1：离散系统稳定的充要条件：单位样值响应绝对可和。 判据2：对于因果系统，其稳定的充要条件为： H(z)的全部极点应落在单位圆之内。即收敛域应包括单位圆在内: 。 (3)连续系统和离散系统稳定性的比较 沿虚轴 临界稳定的极点 含单位圆的圆外 含虚轴的右半平面 收敛域 H(z)的极点全部在单位圆内 H(s)的极点全部在左半平面 极点 系统稳定的充要条件 离散系统 连续系统 (1)左移位性质 证明左移位性质 根据单边z变换的定义，可得 (2)右移位性质 而左移位序列的单边z变换不变。 证明右移位性质 根据单边z变换的定义，可得 根据双边z变换的定义可得 例3 解: 方程两边取z变换 代入边界条件 整理为 同理 证明： 三、z域尺度变换 四．初值定理 推理 x(1)＝？ 理解 证明初值定理 例4 解： 另外，因为分子比分母低一次，所以x(0)=0。 五．终值定理 六．时域卷积定理 描述：两序列在时域中的卷积的z变换等效于在z域中两序列z变换的乘积。 证明时域卷积定理 因为 所以 例5 解： 由Y(z)求y(n) 描述离散时间系统的数学模型为差分方程。求解差分方程是我们分析离散时间系统的一个重要途径。 求解线性时不变离散系统的差分方程有两种方法： 时域方法——第五章中介绍 z变换方法 差分方程经z变换→代数方程； 可以将时域卷积→频域（z域）乘积； 部分分式分解后将求解过程变为查表； 求解过程自动包含了初始状态（相当于0-的条件）。 一．应用z变换求解差分方程步骤 (1)对差分方程进行单边z变换（移位性质）； (2)由z变换方程求出响应Y(z) ； (3) 求Y(z) 的反变换，得到y(n) 。 一．步骤 差分方程解的验证 解： 方程两端取z变换 例2 解： 求系统的响应 y(n)。 （2）差分方程两端取z变换，利用右移位性质 （1） a.由激励引起的零状态响应 零状态响应为 即 即 零输入响应为 注意 由方程解y(n)表达式可以得出y(0)=0, y(1)=0，和已知条件一致。 或 验证 1．计算 线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述，一般形式为 激励为因果序列 系统处于零状态 上式两边取z变换得 只与系统的差分方程的系数、结构有关，描述了系统的特性。 2． h(n)和H(z)为一对z变换 ●系统的零状态响应： ● * 第8章 离散系统的Z域分析 本章主要讨论： 　z变换的定义、收敛域、性质，与傅氏变换和拉氏变换的关系； 　利用z变换解差分方程； 　利用z平面零极点的分布研究系统的特性。 求解差分方程的工具，类似于拉普拉斯变换； z变换的历史可是追溯