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* 第三章　动量与角动量 (Momentum and Angular Momentum) 本章 质点的动量定理 质点系的动量定理 动量守恒定律 质点对固定点的角动量 质点的角动量定理 角动量守恒定律 §3.1 质点的动量定理 (Theorem of Momentum for a Particle) ——牛Ⅱ对时间的积分 1.力的冲量(impulse) —— dt内的冲量 (SI单位：N?s) —— t1~t2内的冲量 2.质点的动量定理 牛Ⅱ ： ——动量定理(微分形式) ——动量定理(积分形式) ①分量式成立： Notes: e.g. ②平均力的计算： ③光镊：利用聚焦光束来操纵介质微粒． 原理： 动量定理 例3-1 质量为m的物体,以初速 从地面抛出,抛射角为30?,则从抛出到刚要落地的过程中, ???????????； 的方向为???????????． 解： 方向：竖直向下 大小：mv0 30? 30? [思考] 在0?t(运动中任意时刻)内， 例3-2 力 作用在质量m=1kg的物体上,使之从静止开始运动,则物体在2秒末的动量为???????????． 解： 由动量定理，有 [思考] ①能否用平均力的冲量求解？ ②用牛Ⅱ求解？ §3.2 质点系的动量定理 (Theorem of Momentum for a System) 系统所受合外力的冲量 系统总动量的增量 对第 i 质点： 求和： ——质点系的动量定理 内力的作用不能改变系统的总动量! Note: 对于质点系，若 则 §3.3 动量守恒定律? (The Law of Conservation of Momentum) 分量形式： 若 则 e.g. ⑴动量定理和动量守恒定律只是在惯性系中成立． Notes: ⑵在碰撞、爆炸等情形,可忽略外力冲量的影响, 认为 ． 　　　　　　　　　 ⑶宇宙飞行中的“弹弓效应”有动量守恒的因素． 　　　　　　　　　 (See P.215) 新华社消息(2007年3月1日) 美国宇航局宣布，远征冥王星的美国“新视野”号探测器2月28日飞越木星，并成功借助木星引力提速，加速飞向冥王星. 提速后的“新视野”号还要再飞48亿多公里，直到2015年7月才能抵达冥王星. 与冥王星“亲密接触”后，它还将探索神秘的太阳系边缘的 “柯伊伯带”. “柯伊伯带”(Kuiper belt) 荷兰裔的美籍天文学家柯伊伯在1951年首次提出了“柯伊伯带”假说，即在海王星轨道之外的太阳系边缘，可能还有类似彗星的天体存在。在“柯伊伯带”假说提出40年后，美国夏威夷大学天文学家于1992年利用2.2米的天文望远镜，首次观测到这一区域有天体存在，证明在太阳系的边缘，确实有着一个原先不为人知的广阔世界。???? 最近10年以来，在“柯伊伯带”发现的天体数量节节攀升，迄今已证实的达600多个，其中绝大多数直径在100公里左右。 解： A－B系统，在水平面内 例3-3 光滑水平面上有两个小球A和B，A静止，B以速度 和A碰撞．碰后，B的速度大小为 ，方向与 垂直，求碰后A球速度方向与 的夹角． 该碰撞可能实现吗？条件是什么？ [思考] §3.4 质心 (The Center of Mass) 1.质心定义 ——质点系中一个特殊的点，其位矢为 x y z O C 系统总质量 * 2.质心运动定理 合外力 质心加速度 用牛Ⅱ处理大块物体的平移运动，其实是用质心运动定理处理质心的运动． Note: §3.5 角动量守恒定律? (The Law of Conservation of Angular Momentum) Kepler second law：行星对太阳的径矢，在相等的时间内扫过相等的面积． 掠面速度(areal velocity): 1.质点对固定点的角动量 定义： 质点对O点的角动量 质点对O点的径矢 质点的动量 方向：right-hand rule 大小： O 又称动量矩(moment of momentum) SI单位： kg?m2/s or J?s ①质点作直线运动 对O点： O O? d 对O?点： 大小： 方向：? 典型情形： ②质点作圆周运动 O 对圆心： 方向：⊙ 大小： 2.力对固定点的力矩 定义： 力　对O点的力矩 大小： 方向：right-hand rule SI 单位： N?m O 例3-4 ? ? O X Y 解： (1) 质点m=2kg,r=3m, v=4m/s, 又F=2N, ?=?=30?,则质点对O点的角动量为????????,力