STIWA高性能激光焊接设备应用于齿轮箱组件生产.PDFVIP

搬运与装配技术| 奥地利 EtherCAT 端子盒构成创新组件方案的坚实基础 STIWA 高性能激光焊接设备应用于齿轮箱组 件生产 总部位于阿特南普赫郝奥地利 STIWA 集团的核心业务是产品和组件自动化。STIWA 公司在需要以高吞吐量生产复杂精密和高品质的组 件的地方，比如用于制造汽车行业中用到的齿轮箱组件的高性能激光焊接机，都采用了 Beckhoff 的控制技术进行控制。设备的核心部 分是由STIWA 专门开发的高速智能传输系统。它是专门为高性能组件而量身打造的，引用了由EtherCAT 组件和TwinCAT 自动化软件构 成的Beckhoff 模块化系统的所有优点。 STIWA 是高性能装配自动化系统的领先供应商之一：灵活的基于EtherCAT 的传输系统帮助我们建 立了一个新的里程碑 搬运与装配技术| 奥地利 Peter Sticht ，STIWA Holding GmbH 总经理 自动化系统制造商 STIWA Automation GmbH 和系统组件制造商 APF Produktionsdienstleistungs GmbH 都隶属于 STIWA 集团，它在 欧洲是一家非常著名的产品和组件自动化供应商。全新集成有 高速传输系统的高性能激光焊接机最近已投入生产，为一家世 界领先的汽车制造商生产齿轮箱组件。 在传统的装配设备中，工件承载器通过摩擦皮带在整个工厂中 循环运作。通过这种方式所达到的速度通常不足以满足高性能 中心平台，每个包含 8 个用于精确夹紧工具的伺服轴。为了确 生产的要求。除了停止和定位所需的单元之外，还必须代码阅 保工艺可靠性，测量系统安装在可更换的工具平台上。这些系 读器有一个，以确保处理的是正确的工件承载器。 统通过带增量编码器接口的EtherCAT 端子盒 EP5101 和 EtherCAT 端子盒EP1018 及EP3174 连接到控制器。 能带来高附加值的系统 STIWA 通过使用伺服电机和齿形皮带作为一个 NC 轴的方式在 所有工具都在 TwinCAT 系统管理器中被参数化为 EtherCAT 热连 装配设备中成功实现了工件的传输，从而让使得工件承载器能 接组，并可在运行期间进行更换。这样可以在灵活的设备中焊 够实现非常精确的定位。总重量为 10 kg 时的传输速度几乎可以 接最多样化的组件。工具通过 EtherCAT 热连接组识别，确保设 达到 3 m/s 。此外，诀窍在于工件承载器的识别。只需使用一个 备总是配备正确的工具套件。设备中共安装了260 多个EtherCAT 简单的接近开关，就可以扫描到工件承载器的下方的一个激光 端子盒。所有180 个伺服轴被控制为全能型NC 轴，需要相应的 编码板，然后通过 EP1258 数字量 EtherCAT 端子盒记录。通过 计算能力，它由14 个采用 Intel® Core™2 Duo 处理器的Beckhoff EtherCAT 的时间戳功能 （分辨率在纳秒范围内），可以在工件承 C6240-0030 工业PC 提供。 载器经过的时候对其进行识别。智能代码算法最多可容许有三 个读取错误。 设备有一个复杂的工件承载器物流方案，它通过数据服务器进 行映像。这样可确保每个加工模块总是能够精确 “知道”哪些 传动皮带由手动工作站上的步进电机驱动。通过使用 Beckhoff 配方参数将要用于当前的工件。加工结果，如测量值、加工状 EP7041 步进电机端子盒 —— 通过智能设计 —— ，工作站可以 态、质量标准以及工艺评估总是保持一致。 以安全限速和安全