第四章-线性控制系统的数学模型.pptVIP

控制系统仿真与CAD 国家级精品课程 国家级精品课程控制系统仿真与CAD第四章 线性控制系统的数学模型 系统的数学模型 系统数学模型的重要性 系统仿真分析必须已知数学模型 系统设计必须已知数学模型 本课程数学模型是基础 系统数学模型的获取 建模方法：从已知的物理规律出发，用数学推导的方式建立起系统的数学模型 辨识方法：由实验数据拟合系统的数学模型 系统数学模型的分类 主要内容 线性连续系统的数学模型与MATLAB表示 线性离散时间系统的数学模型 系统模型的相互转换 方框图描述系统的化简 线性系统的模型降阶 线性系统的模型辨识 本章要点简介 4.1 连续线性系统的数学 模型与MATLAB表示 介绍连续系统模型的输入 本节主要内容： 线性系统的传递函数模型 线性系统的状态方程模型 线性系统的零极点模型 多变量系统的传递函数矩阵模型 4.1.1 线性连续系统数学模型及MATLAB 表示 线性系统的常系数线性常微分方程模型 为阶次， 为常数， 物理可实现 线性定常系统 LTI （linear time invariant） 传递函数的理论基础——Laplace变换 Pierre-Simon Laplace (1749--1827)，法国数学家