[理学]机械设计基础第五章.ppt

第五章 齿轮传动 §5.8 渐开线齿轮的加工原理和根切现象 §5.9 斜齿圆柱齿轮机构 §5.10 直齿圆锥齿轮机构 §5.11 齿轮传动的失效形式和常用材料 §5.12 齿轮传动的受力分析 §5.13 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑 §5.1 齿轮传动的特点和类型 齿轮传动 齿廓啮合基本定律 §5.3 渐开线的形成及其特性 一、渐开线的形成 当一直线nn沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹E， 称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，直线nn称为发生线。 图5-3所示，齿轮的齿廓就是由两段对称渐开线组成的。 二、 渐开线的性质 根据渐开线的形成，可推导出渐开线具有如下性质： （1）发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即NK=NA §5.4 渐开线齿廓的啮合特性 一、瞬时传动比为常数 如图5-6所示，两渐开线齿廓在任意点K接 触，按刚体传动规律，两齿廓在K点的速度vk1 （O1K·ω1）、vk2（ O2K·ω2）的法向速度vk1 （vk1·cosαk1）、vk2（vk2·cosαk2）必须相等，即 ω1·O1K·cosαk1= ω2·O2K·cosαk2 又按渐开线性质（2），过K点的公法线nn，同 时切于两基圆，切点为N1、N2，基圆半径为rb1(O1N1)、rb2(O2N2)。由图5-6可知： O1K·cosαk1=O1N1=rb1, O2K·cosαk2=O2N2=rb2 二、中心距可分性 考虑：若一对渐开线齿轮传动由于制造、安装、轴的变形及轴承磨 损等原因，使实际中心距比理论中心距稍大时，两轮的瞬时传动比能否 保持不变？ 根据齿廓啮合基本定律，由图5-6可知，三角形O1CN1∽三角形O2CN2，按式（5-3）可得： i=ω1/ω2=O2C/O1C=r’2/r’1=rb2/rb1 三、齿廓啮合线、压力作用线方向不变 根据渐开线性质（2），两齿轮齿廓在任意点K啮合时，过K点的公法线 N1N2，也是两轮基圆一侧的内公切线，它只有一条，且方向不变。 啮合线——两轮齿廓啮合点的轨迹。 两渐开线齿轮齿廓的所有啮合点都位于唯一的公法线N1N2上，故啮合线与 公法线重合。 啮合角——啮合线N1N2与两节圆的公切线tt的夹角α’。 两齿廓啮合，如不计摩擦，则压力沿法线方向传递，此时，法线也是 压力线。可见，两渐开线齿廓啮合，其啮合线和压力线都与公法线重合，它 们的方向都不变，同时啮合角也不变。 理论极限啮合点——N1、N2 理论啮合线长度——N1N2 齿轮传动 §5.5 渐开线标直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 二、主要参数 （1）齿数 形状相同、沿圆周方向均布的轮齿个数，称为齿数，以Z表示。齿轮的 齿数与传动比有关，通常由工作条件确定。 （2）压力角 （3）模数 齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数，用z表示。根据齿距的定义知 ?? 三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 §5.6渐开线标准齿轮的公法线长度和分度圆弦齿厚 测量齿轮公法线长度是检验齿轮精度常用的方法之一。它具有测量方 便、准确和易于掌握的优点。 一、公法线长度 1、定义 公法线长度指基圆切线与齿轮某 两条反向齿廓交点的距离。（在齿 轮上，卡尺跨过K个齿所量得的齿廓 间的法线距离。）用W表示。如图5- 10中，卡尺的卡脚与齿廓相切于A、 B两点（图中卡脚跨三个齿），设跨 齿数为K，卡脚与齿廓切点A、B的距 离AB即为所测得的公法线长度。 2、测量 §5.7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 1、外啮合传动 为了便于测量，通常要求中心距的尾数圆整为0、2、5、8的整数。 标准安装的齿轮机构，有以下特点： （1）啮合角与压力角相等 （2）齿侧没有间隙 （3）顶隙为标准顶隙c=c*m。 §5.8 渐开线齿轮的加工原理和根切现象 一、渐开线齿轮的加工方法 齿轮的加工方法较多，有铸造、模锻、热轧、冲压、切削加工等。目 前切削加工最广。切削渐开线齿轮的方法分为仿形法和展成法两种,两种加 工的原理不同。利用展成法加工时还会遇到根切(齿轮轮齿根部渐开线被切 去一部分)的问题。 （一）仿形法 ?? 1、定义：仿形法是在普通铣床上用与齿廓形状相同的刀具或模具加工齿轮 的方法。如图所示。铣刀形状与齿槽形状相同，只是刀顶比齿顶高出c*m， 以便铣出顶隙。 2、特点： （1）由于不同齿数合用一把刀，因此齿形近似，精度低； （2）由于是间断加工，故效率低； （3）加工方法简单，不用专用机床，适合于修配和单件生产。 （二）展成法（范成法）?展成法是利用一对