[理学]本科物理专业理论力学复习题计算题.doc

理论力学复习题(计算题) 一、分析力学部分 半经为r的光滑半球形碗，固定在水平面上，一均质棒斜靠在碗缘，一端在碗内，一端在碗外，在碗内的长度为c，试用虚功原理证明棒的全长为： 解：建坐标如图示，棒受主动力为重力，作用点在质心c上，方向竖直向下，即 由虚功原理得 由图可知 又由几何关系知 所以 对c求变分得 代入虚功原理得 由于 故 整理得 六．五根长度相同的匀质杆，各重为P用铰连接，与固定边AB成正六边形，设在水平杆的中点施力F以维持平衡，用虚功原理求力F之大小？ 解：设六边形边长为a，建坐标系如图，取角为广义坐标 由虚功原理得： 由几何关系知 变分，， 代入虚功原理 由于的任意性， 所以 等边六角形连杆铅直放置，各杆间用光滑铰链连接，底边固定不动，C、D点用绳拉紧，连杆AB中点受力Q作用，已知平衡时∠ACD=α，试用虚功原理求平衡时Q与绳内张力T之间的关系？ 解：设六边形边长为a，建坐标系如图，取角为广义坐标 由虚功原理得： 由几何关系知 变分 代入虚功原理 由于的任意性， 所以 如图所示平面机构有五根长度相同的匀质杆与固定杆AB组成一正六边形，杆AF中点与杆BC中点有一刚度系数为k的水平弹簧相连，已知各杆长度用弹簧原长均为，其重量与各铰接处摩擦均不计，若在ED中点作用一铅垂力F，则此机构平衡时角的大小为多少。 解：以AB杆中点为原点建立坐标系，ox轴沿AB方向，oy轴竖直向上。解除弹簧约束以力T1、T2代替。由由虚功原理得： 由几何关系知 变分得 代入虚功原理 又 由于 故 P.206例 解： 自由度 2 个，广义坐标 由 对 P1 , P2 , F 分别有： 由拉格朗日方程求出单摆的运动微分方程 解：以单摆为研究对象，系统为保守系，取摆角为广义坐标，设摆长为，则摆球速度 系统动能，势能为 拉氏函数 由拉氏方程得到 摆角很小时 故运动微分方程为 讨论：由于是保守系统，存在首次积分 即机械能守恒 由拉格朗日方程求出弹簧振子的运动微分方程 解：以弹簧振子为研究对象，系统为保守系，取振子位移x为广义坐标，设弹簧劲度系数为，则振子速度 系统动能，势能为 拉氏函数 由拉氏方程得到 故运动微分方程为 讨论：由于是保守系统，存在首次积分 即机械能守恒 用哈密顿正则方程建立弹簧振子的运动微分方程 解：以弹簧振子为研究对象，系统为保守系，取振子位移x为广义坐标，设弹簧劲度系数为，则振子速度 系统动能，势能为 拉氏函数 广义动量即 哈密顿函数 哈密顿正则方程为 式微分后代入（1）式得 所以运动微分方程为 用哈密顿正则方程建立单摆的运动微分方程 解：以单摆为研究对象，系统为保守系，取摆角为广义坐标，设摆长为，则摆球速度 系统动能，势能为 拉氏函数 广义动量即 哈密顿函数 哈密顿正则方程为 式微分后代入（1）式得 得到 摆角很小时 故运动微分方程为 第一章质点力学 点沿空间曲线运动，在点M处其速度为 ，加速度与速度夹角，且。求轨迹在该点密切面内的曲率半径和切向加速度。 答：由已知条件得 法向加速度 则曲率半径 切向加速度 一点向由静止开始作匀加速圆周运动，试证明点的全加速度和切向加速度的夹角与其经过的那段圆弧对应的圆心角之间有如下关系 证明：设点M沿半径为R的圆作圆周运动，t时刻走过的路程为AM=s，速度为，对应的圆心角为。由题设条件知 C为常数 积分(b)式得 所以 将（c）式代入（a），并考虑，所以 质点M的运动方程为 求t=1秒时，质点速度、切向加速度、法向加速度的大小。 解：由于 所以有 又： 则 点M沿半径为R的圆周运动。如果为已知常数），以初始位置为原点，原点初速度为。求点的弧坐标形式的运动方程及点的速度减少一半时所经历的时间。 解：设点的初始位置为A。依题意 积分上式 得 则弧坐标形式的运动方程为 当时 一质点沿圆滚线的弧线运动，如为常数，则其加速度亦为一常数，试证明之。式中为圆滚线某点P上的切线与水平线（x轴）所成的角度，s为P点与曲线最低点之间的曲线弧长。 解：因 故 式中=常量（题设） 又 而 所以 故=常数 结论得证 设质点沿螺旋线运动，试求质点的速度、加速度和轨道的曲率半径。 解：因 故 所以 又 所以 又 所以 而 小环的质量为m。套在一条光滑的钢索上，钢索的方程式为，试求小环自x=2a处自由滑至抛物线顶点时的速度及小环在此时所受到的约束反作用力。 解：小环受力如图示，重力竖直向下，约束力的方向沿着抛物线的法线 小环在任意位置P处的运动微分方程为 因 而 （s增大而y减小故为负值） （1）式变为 即 积分得（因）此即小环自x=2a处自由滑至抛物线顶点时的速度。 又 则 在抛物线顶点处 所以在抛物线顶点处 由（2）式知 （因在顶