[理学]测试技术课件---5信号分析与处理1-信号的时域分析.ppt

样本函数：对随机信号按时间历经所作的各次长时间观测记录。 样本记录：样本函数在有限时间区 间上的部分。 随机过程：在同一试验条件下，全部样本函数的集合（总体）。 集合平均与时间平均 平稳过程与非平稳过程 各态历经随机过程与非各态历经随机过程 模拟信号：时间和幅值均为连续的信号。数字信号：幅值离散的离散信号。 通常，连续信号与模拟信号、离散信号与数字信号常通用。 作业习题： 第一次作业：教材后习题1-2，1-5，1-7。 5.4 相关分析及其应用 这时可以引入一个与时间τ有关的量，称为函数的相关系数，简称相关函数，并有 相关函数反映了二个信号在时移中的相关性： x(t) y(t) y(t) y(t) y(t) 二、算法：令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t -τ) x(t)y(t -τ) 积分 器 Rxy(τ) * 图例 自相关函数：x(t)=y(t) 5.4 相关分析及其应用 三、相关函数的性质 相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西。 （1）自相关函数是 ? 的偶函数，RX(?)=Rx(- ?)； （2）当?=0时，自相关函数具有最大值。 （3）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。 （4）随机噪声信号的自相关函数将随?的增大快速衰减。 （5）两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号，且保留原来信号的相位信息。 （6）两个非同频率的周期信号互不相关。 5.4 相关分析及其应用 四、相关分析的工程应用 案例1：机械加工表面粗糙度自相关分析 被测工件 相关分析 性质3、性质4：?提取出回转误差等周期性的故障源。 5.4 相关分析及其应用 案例2：自相关测转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 性质3、性质4：?提取周期性转速成分。 5.4 相关分析及其应用 机电工程学院 第五章 信号分析与处理 本章学习要求： 1、了解信号分类方法　　　 2、掌握傅里叶变换的基本原理及其性质 3、掌握典型信号的频谱 4、掌握信号时域波形分析方法 5、掌握信号频域频谱分析方法 6、信字信号处理的基本步骤及产生的问题 机械工程测试技术基础 第五章 信号分析与处理 信号、数据及函数 动态测试中，被测量和测量结果都随时间或空间变化； 测试仪器的输出形式是随时间变化的电信号（基本形式是随时间变化的电流或电压信号）； 测试仪器输出的电信号用以描述实验数据； 电信号或实验数据可表示为时间的函数（序列），该函数的图形称为信号的波形； 故，“信号”、“数据”及“函数”可相互通用。 第五章 信号分析与处理 5.1 信号的分类 信号的分类主要是依据信号波形特征来划分的，在介绍信号分类前，先建立信号波形的概念。 信号波形：被测信号的幅度随时间的变化历程称为信号的波形。 波形 5.1 信号的分类 0 A t 信号波形图：用被测物理量的强度作为纵坐标，用时间做横坐标，记录被测物理量随时间的变化情况。 为深入了解信号的物理实质，将其进行分类研究是非常必要的，从不同角度观察信号，可分为： 1、从信号描述上 ——确定性信号与非确定性信号 2、从信号的幅值和能量上 ——能量信号与功率信号 3、从分析域上 ——时域与频域 5.1 信号的分类 4、从连续性上 ——连续信号与离散信号 5.1 信号的分类 一、确定性信号与非确定性（随机）信号 可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号（或随机信号） 。 5.1 信号的分类 1.周期信号：按一定时间间隔周而复始重复出现的信号。 ——周期 例如：集中参量的单自由度振动系统作无阻尼自由振动。 周期 圆频率 时域中的信号是以时间为自变量的函数描述。 信号的描述：函数、图形、表格。 5.1 信号的分类 简单周期信号 复杂周期信号 5.1 信号的分类 2.非周期信号：不会重复出现的信号。 准周期信号：由多个周期信号合成，但各信号频率不成公倍数。 如 x(t) = sin(t)+sin(√2.t) 瞬态信号：持续时间有限的信号， 如 x(t)= e-Bt . Asin(2πft) 5.1 信号的分类 3.非确定性（随机）信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 噪声信号（平稳） 统计特性变异 噪声信号（非平稳） 5.1 信号的分类 5.1 信号的分类 二、能量信号与功